结论：在对方全责但仅有皮外伤、我方无责的情况下，是否出险需根据具体情况判断。若对方伤势轻微且双方能协商解决，可不出险；若对方伤势较重、协商不成或涉及保险理赔，则建议出险。

分析说明：

1. 对方伤势轻微且双方协商解决：

   • 情况说明：如果对方只是轻微的皮外伤，且双方对事故责任和赔偿事宜没有争议，能够友好协商解决，那么可以选择不出险。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故发生后，当事人应当首先尝试协商解决。若协商成功，则无需通过保险公司或法律途径解决。
   • 建议：在协商过程中，建议双方签订书面协议，明确赔偿金额和支付方式，以避免后续纠纷。

2. 对方伤势较重或协商不成：

   • 情况说明：如果对方伤势较重，或者双方对事故责任和赔偿事宜存在争议，无法协商解决，那么建议出险。通过保险公司进行理赔，可以确保赔偿的公正性和合理性。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国保险法》及相关规定，被保险人或受益人在保险事故发生后，有权向保险公司提出索赔申请。保险公司应当按照合同约定进行赔偿。
   • 建议：在出险前，建议收集并保存好相关证据，如事故现场照片、医疗证明、交警出具的事故责任认定书等。这些证据将有助于后续理赔过程的顺利进行。

3. 涉及保险理赔的具体流程：

   • 报案：在事故发生后，及时向保险公司报案，说明事故情况。
   • 查勘定损：保险公司会安排查勘员对事故现场进行查勘，并确定损失情况。
   • 提交索赔材料：根据保险公司的要求，提交相关的索赔材料，如医疗证明、事故责任认定书等。
   • 审核理赔：保险公司对提交的索赔材料进行审核，确认无误后进行理赔。

特殊场景：

• 对方要求过高或存在欺诈行为：如果对方提出的赔偿要求明显过高，或者存在欺诈行为，那么建议出险并通过法律途径解决。在这种情况下，保险公司和法律程序将能够提供更公正、合理的解决方案。

行动建议：

• 在决定是否出险前，先评估对方的伤势情况和双方的协商意愿。
• 如果决定出险，及时收集并保存好相关证据，以便后续理赔过程的顺利进行。
• 如果在处理过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。