结论：是否违法需根据拍摄行为的具体情况来判断，一般而言，若拍摄行为未侵犯他人合法权益，则不违法；若拍摄行为侵犯了他人的隐私权等合法权益，则可能违法。

分析说明：

1. 合法拍摄的情况：

   • 如果拍摄者是在公共场所，如街道、公园等，且拍摄的内容并不涉及他人的隐私或敏感信息，只是记录了您与某人在车内的正常交往场景，那么这种拍摄行为通常被认为是合法的。因为公共场所的行为，一般默认有一定的公开性，不涉及隐私权的保护。

2. 违法拍摄的情况：

   • 侵犯隐私权：如果拍摄者是在非公共场所，如私人住宅、车内等相对封闭的空间，且未经您或车内其他人的同意，擅自拍摄了涉及您隐私的内容，如亲密行为、私人对话等，那么这种拍摄行为就可能侵犯了您的隐私权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
   • 非法使用或传播：即使拍摄行为本身不违法，但如果拍摄者将拍摄到的内容非法使用或传播，如用于敲诈勒索、恶意诽谤等，那么这种行为也是违法的，并可能构成犯罪。

法律建议：

• 如果您认为拍摄行为侵犯了您的合法权益，您可以先尝试与拍摄者进行沟通，要求其删除拍摄内容并停止侵权行为。
• 如果沟通无果，您可以考虑向公安机关报案，或者向人民法院提起诉讼，要求拍摄者承担相应的法律责任。
• 在日常生活中，我们也应该尊重他人的隐私权，避免在未经他人同意的情况下拍摄或传播涉及他人隐私的内容。

后续行动指南：

• 如果您发现有人非法拍摄或传播了涉及您隐私的内容，请及时收集证据，如拍摄者的身份信息、拍摄时间、地点、拍摄内容等，以便后续维权。
• 在处理此类问题时，建议您咨询专业律师，以便更好地了解自己的权益和维权途径。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。