针对业主私自占用电梯厅堆放鞋柜等杂物，且物业公司多次上门劝阻无效的情况，物业公司可以采取以下措施：
依据物业管理条例，采取进一步管理措施：
- 根据《物业管理条例》的相关规定，业主、物业使用人应当遵守法律、法规以及管理规约，相关行为应当符合节约资源、保护生态环境的要求。对于物业服务区域内违反有关治安、环保、消防等法律法规的行为，物业服务人应当及时采取合理措施制止、向有关行政主管部门报告并协助处理。因此，物业公司有权要求业主停止占用电梯厅堆放杂物的行为，并恢复原状。若业主拒不改正，物业公司可以进一步采取措施，如向相关行政主管部门（如房管部门、消防部门等）报告，请求其介入处理。
通过法律途径解决纠纷：
- 提起民事诉讼：若业主的行为严重影响了其他业主的正常使用或造成了安全隐患，且经物业公司劝阻、报告后仍不改正，物业公司可以考虑向法院提起民事诉讼，要求业主停止侵害、排除妨碍、恢复原状，并可能要求赔偿损失。在诉讼过程中，物业公司需要提供充分的证据证明业主的侵权行为以及该行为对其他业主或公共利益造成的损害。
- 申请强制执行：若法院判决业主停止侵害、排除妨碍、恢复原状后，业主仍不履行判决义务，物业公司可以申请法院强制执行，通过法律手段强制业主履行判决。
加强宣传教育，提高业主法律意识：
- 物业公司可以通过张贴公告、发送短信、召开业主大会等方式，加强对业主的宣传教育，提高业主的法律意识和公共意识，引导业主自觉遵守物业管理规定，共同维护良好的居住环境。
考虑制定或完善管理规约：
- 若小区尚未制定管理规约或管理规约中对此类行为的规定不够明确，物业公司可以提议召开业主大会，共同制定或完善管理规约，明确禁止业主私自占用公共区域堆放杂物等行为，并规定相应的违约责任。这样可以在一定程度上预防类似纠纷的发生。
在处理此类纠纷时，物业公司需要注意以下几点：
- 保持冷静和理性：在处理纠纷时，物业公司应保持冷静和理性，避免与业主发生冲突或激化矛盾。
- 依法依规处理：物业公司应严格按照法律法规和物业管理规定处理纠纷，确保处理过程的合法性和合规性。
- 注重证据收集：在处理纠纷过程中，物业公司应注重收集相关证据，如照片、视频、书面通知等，以便在需要时提供证明。
若物业公司在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。