父母过世后，银行取款需要公证的要求自继承开始时即存在，但具体办理取款的时间节点需根据银行规定及继承手续完成情况确定。以下从不同角度详细说明：

1. 公证要求的起始时间
   根据《民法典》第1121条，继承从被继承人死亡时开始。若父母过世后，其银行存款属于遗产范围，继承人需通过公证或诉讼程序确认继承权后，方可办理取款。公证的必要性在于银行需核实继承人身份及继承份额，避免资金风险。因此，公证要求自继承开始时即存在，但实际办理时间可由继承人协商确定。

2. 银行取款的具体时间节点

   • 小额存款简化流程：若存款金额较小（通常为5万元以下，具体以银行规定为准），部分银行允许继承人凭死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证）及继承人身份证直接办理取款，无需公证。但需注意，此流程可能因银行政策差异而有所不同。
     
   • 大额存款或复杂继承情况：若存款金额较大或存在多名继承人、继承权争议等复杂情况，银行通常要求继承人提供公证文书（如《继承权公证书》）或法院判决书、调解书后，方可办理取款。公证或诉讼程序完成后，继承人可随时向银行申请取款。

3. 公证手续的办理建议

   • 准备材料：继承人需提供父母死亡证明、亲属关系证明、财产凭证（如存折、银行卡）及继承人身份证件。若涉及多名继承人，需全部到场或提供书面同意书。
     
   • 办理流程：继承人可向户籍地或财产所在地公证处申请继承权公证，公证处将核实继承关系并出具公证书。公证费用通常按遗产金额比例收取，具体标准可咨询当地公证处。
     
   • 时效性：公证文书自出具之日起长期有效，但银行可能要求公证书出具时间在一定期限内（如6个月内），建议办理后尽快办理取款手续。

温馨提示：若父母未留遗嘱且继承权存在争议（如多名子女、再婚配偶等），建议先通过协商或诉讼明确继承份额，再办理公证及取款手续，以避免后续纠纷。如有具体问题，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供详细解答。