大车撞了摩托车后选择私了，处理时需谨慎并遵循以下步骤和注意事项：

1. 评估事故情况与责任

   • 在决定私了之前，首先要确保事故情况相对简单，没有造成严重的人身伤害或财产损失。如果事故中有人受伤，尤其是伤势不明或可能较为严重时，不建议私了，应立即报警并等待交警到场处理，同时确保伤者得到及时救治。
   • 双方应初步判断事故责任。如果责任明确，且双方对责任划分无异议，那么私了的可能性会增大。但如果责任存在争议，私了可能会引发后续纠纷，此时应考虑通过正规法律途径解决。

2. 协商赔偿事宜

   • 在确认私了后，双方应就赔偿事宜进行协商。赔偿内容可能包括摩托车修理费用、医疗费用（如果有人受伤）、误工费等。协商时，应确保赔偿项目全面且合理，避免遗漏或低估损失。
   • 建议双方以书面形式记录协商结果，包括赔偿项目、金额、支付方式等，并签字确认。这样可以在后续出现纠纷时提供证据支持。

3. 注意法律风险与后果

   • 私了虽然可以快速解决纠纷，但也存在一定的法律风险。如果事后发现赔偿不足或存在其他未解决的问题，可能难以再通过法律途径追偿。
   • 另外，如果私了协议违反了法律法规的强制性规定（如赔偿金额远低于实际损失），该协议可能被认定为无效或可撤销。
   • 特别提醒：如果事故涉及酒驾、无证驾驶等违法行为，私了可能会掩盖这些违法行为，导致更严重的法律后果。在这种情况下，应坚决拒绝私了，并立即报警。

4. 后续跟进与确认

   • 在私了协议达成后，双方应按照协议内容履行各自的义务。如果一方未履行或履行不符合约定，另一方可以依据协议向法院提起诉讼要求履行或赔偿。
   • 建议双方在私了后保留好相关证据，如现场照片、视频、协商记录等，以备不时之需。

5. 特殊情况处理

   • 如果事故中摩托车驾驶员受伤且伤势不明，即使双方同意私了，也应先确保伤者得到及时救治，并在伤势稳定后再进行协商。因为有些伤势可能初期不明显，但后续可能发展严重，如果此时已经私了并支付了赔偿，可能会面临后续赔偿不足的风险。
   • 如果大车驾驶员存在酒驾、毒驾等违法行为，或者事故造成多人受伤或重大财产损失，那么绝对不能私了，应立即报警并等待交警处理。

总结来说，大车撞了摩托车后选择私了需要谨慎处理。在确保事故情况简单、责任明确且双方无异议的前提下，可以协商赔偿事宜并签订书面协议。但务必注意法律风险与后果，并保留好相关证据。如果事故情况复杂或存在违法行为，应坚决拒绝私了并通过正规法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。