劳动合同两年到期公司不续签，劳动者通常是有经济补偿的。以下是对此问题的详细分析：

一、一般原则

根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项的规定，除非用人单位提出维持或提高原劳动合同约定条件而劳动者拒绝续签外，当固定期限劳动合同因期满而终止时，用人单位应向劳动者支付经济补偿。这意味着，在大多数情况下，如果公司选择不续签劳动合同，那么公司需要向劳动者支付经济补偿。

二、经济补偿的计算

经济补偿的计算依据《劳动合同法》第四十七条，具体标准如下：

• 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准。
• 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
• 月工资是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
• 如果劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，那么经济补偿的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，但支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

计算公式：

• 经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资≤当地职工月平均工资三倍）
• 经济补偿 = 工作年限 × 当地职工月平均工资三倍（月工资>当地职工月平均工资三倍，且工作年限≤12年）

三、特殊情况

当然，也存在一些特殊情况，公司无需支付经济补偿：

1. 劳动者存在严重过错：如果劳动者存在《劳动合同法》第三十九条规定的严重过错行为，如严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等，用人单位可以不续签且无需支付经济补偿。

2. 劳动者主动不续签：在用人单位维持或提高劳动合同约定条件下，劳动者选择不续签劳动合同的，用人单位同样无需支付经济补偿。例如，原月薪5000元，公司提出续签时月薪提升至5500元，但劳动者拒绝续签，此时公司无需支付经济补偿。

四、实际操作建议

1. 明确续签意愿：劳动合同到期前，双方应提前沟通续签意愿和条件，确保双方权益得到保障。
2. 了解法律规定：劳动者应了解自己的权益和法律规定，以便在必要时维护自己的合法权益。
3. 保留相关证据：如与公司就续签问题进行沟通时，建议保留书面或电子形式的沟通记录，以备不时之需。

综上所述，劳动合同两年到期公司不续签时，劳动者通常是有经济补偿的。但具体是否需要支付以及支付多少，还需根据实际情况和法律规定来判断。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。