在窗户上安装摄像头拍摄自己家停车位的行为，是否违法需分情况讨论，具体如下：

1. 若摄像头拍摄范围仅限于自家停车位，且未侵犯他人隐私或公共利益

   • 法律分析：在此情况下，您安装摄像头的行为主要是出于保护自家财产安全的目的，且拍摄范围严格限定在自家停车位内，未涉及他人隐私区域（如邻居家窗户、公共区域等），也未对公共安全或秩序造成不良影响。根据《民法典》中关于隐私权保护的相关规定，隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。由于您的行为未侵犯到他人的隐私权，因此不构成违法。
   • 建议：尽管如此，为避免不必要的纠纷，建议您在安装摄像头前，先了解小区物业管理规定或业主公约中是否有关于安装摄像头的相关条款，确保自己的行为符合规定。同时，也可以考虑在摄像头旁张贴温馨提示，告知他人摄像头的存在及拍摄范围，以增加透明度。

2. 若摄像头拍摄范围超出自家停车位，侵犯了他人隐私或公共利益

   • 法律分析：如果您的摄像头拍摄范围不仅限于自家停车位，还涉及到了邻居家的窗户、公共区域等他人隐私区域，或者对公共安全、秩序造成了不良影响，那么您的行为就可能构成侵犯他人隐私权或违反公共管理规定。根据《民法典》的相关规定，侵犯他人隐私权的，应当承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。同时，如果您的行为违反了公共管理规定，还可能面临行政处罚。
   • 建议：如果您发现自己的摄像头拍摄范围超出了自家停车位，或者收到了邻居或物业的投诉，建议您立即调整摄像头的角度或位置，确保拍摄范围严格限定在自家停车位内。如果已经造成了不良影响，建议您主动与受影响的邻居或物业沟通，道歉并协商解决方案。

额外提醒：在安装摄像头时，除了考虑法律因素外，还应尊重他人的感受和权益。即使您的行为在法律上没有问题，但如果给他人带来了不必要的困扰或不适，也可能引发邻里纠纷或社会矛盾。因此，建议您在安装摄像头前，充分考虑各方面的因素，做出明智的决策。

总结：在窗户上安装摄像头拍摄自己家停车位的行为是否违法，取决于摄像头的拍摄范围是否侵犯了他人隐私或公共利益。如果拍摄范围严格限定在自家停车位内，且未侵犯他人隐私或公共利益，则不构成违法；如果拍摄范围超出了自家停车位，侵犯了他人隐私或公共利益，则可能构成违法。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。