自己家车装定位装摄像头一般不违法。具体分析如下：

首先，需要确定车辆的产权归属。如果车辆是自家的，即属于个人或者家庭成员所有，那么安装定位器和摄像头通常是被允许的，因为这属于对自有财产的合理使用。然而，如果车辆是租来的或者属于他人，未经车主同意擅自安装定位器和摄像头，则可能构成对他人财产的侵犯，从而触犯法律。

其次，还需要考虑安装定位器和摄像头的目的。如果是出于善意，比如为了了解家人的行程安全、防止车辆被盗等，那么这种行为一般不被视为违法。但如果是出于恶意，比如为了窃听商业机密、跟踪他人行踪等，那么这种行为就可能触犯法律，需要承担相应的法律责任。

综上所述，自己家车装定位装摄像头是否违法，主要取决于车辆的产权归属以及安装的目的。在确保车辆是自有的，并且安装目的是出于善意的前提下，一般不会被视为违法。但如果有任何法律上的疑虑或担忧，建议咨询当地的法律专业人士或相关机构以获取更准确的法律意见。