结论：自己家窗户下别人停车是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及土地使用权、物业管理规定以及是否构成侵权或违反治安管理等方面。以下从不同角度进行分析：
一、土地使用权角度
若窗户下土地属于您专有部分：
- 根据《民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。若窗户下的土地明确属于您的专有部分（如独栋别墅的庭院），则他人未经允许停车，可能构成对您土地使用权的侵犯。
- 建议：您有权要求停车人停止侵权行为，并可寻求物业、社区或法律途径解决。
若窗户下土地属于共有部分：
- 若窗户下的土地属于小区共有部分，如公共停车位、道路等，则所有业主均有权使用，但需遵循小区物业管理规定。
- 建议：您应查看小区物业管理规定，了解停车规则。若停车行为违反规定，可向物业反映，要求物业进行管理。
二、物业管理规定角度
- 小区物业管理规定通常会对停车进行规范，包括停车区域、停车时间、停车方式等。若他人停车行为违反了物业管理规定，即使土地属于共有部分，也可能构成违规。
- 建议：您应首先查阅小区物业管理规定，了解停车相关条款。若停车行为违规，可向物业投诉，要求物业采取措施。
三、侵权与治安管理角度
若停车行为构成侵权：
- 如停车行为导致您无法正常使用窗户（如遮挡光线、影响通风等），或造成其他损害，可能构成对您相邻权的侵犯。
- 建议：您有权要求停车人停止侵权行为，并可寻求法律途径要求赔偿损失。
若停车行为违反治安管理：
- 如停车人故意堵塞消防通道、占用紧急出口等，可能违反《治安管理处罚法》的相关规定。
- 建议：您可向公安机关报案，要求公安机关依法处理。
四、特殊情况处理
- 若停车人为您邻居：
- 在处理此类纠纷时，建议优先通过协商、调解等方式解决。可邀请物业、社区工作人员或第三方调解机构介入，协助双方达成和解。
- 若停车人拒不配合：
- 若协商、调解无果，您可考虑通过法律途径解决。可向法院提起诉讼，要求停车人停止侵权行为、赔偿损失等。
总结与进一步行动建议：自己家窗户下别人停车是否违法，需根据土地使用权归属、物业管理规定以及是否构成侵权或违反治安管理等因素综合判断。在处理此类纠纷时，建议优先通过协商、调解等方式解决；若无法达成一致，可寻求法律途径维护自身权益。如有具体法律问题或需要进一步帮助，请直接向我咨询。