针对您提出的“自己有宅基地，父母二个儿子，父母宅基地给其中一个儿子，怎样立合法遗嘱”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、确认遗嘱人资格与产权
遗嘱人资格：
- 您的父母作为遗嘱人，必须具备完全民事行为能力，即能够清晰、准确地表达自己的意愿，并理解遗嘱的法律后果。
产权明确：
- 您的父母需确保对拟处分的宅基地房屋拥有合法的权益，通常应持有宅基地使用证及房屋产权证明。
- 若宅基地或房屋存在共有情况（如与您或其他家庭成员共有），您的父母需与其他共有人协商一致，确保遗嘱处分的是他们有权处分的部分。
二、选择遗嘱形式与内容
遗嘱形式：
- 自书遗嘱：您的父母可以亲自书写遗嘱全文，注明年月日并签名。遗嘱中应详细描述宅基地的位置、面积、房屋结构等具体情况。
- 代书遗嘱：若您的父母因身体原因无法亲自书写，可以请两个以上见证人在场，由其中一人代书遗嘱。遗嘱人、代书人及见证人均需签名并注明年月日。
- 打印遗嘱：同样需两个以上见证人在场，遗嘱人和见证人需在每一页签名并注明年月日。
- 录音录像遗嘱：通过录音或录像方式记录遗嘱内容，需两个以上见证人在场，并记录他们的姓名或肖像及年月日。
- 公证遗嘱：您的父母可以亲自到公证机构办理遗嘱公证，公证遗嘱具有最高的法律效力。
遗嘱内容：
- 遗嘱中应明确表明遗嘱人的身份、立遗嘱的原因、遗产的具体描述（包括宅基地的位置、面积、房屋结构等）、遗产的分配意愿（即给哪个儿子）以及遗嘱的生效条件和时间。
- 内容应清晰具体，避免使用模糊或歧义的表述，以确保遗嘱的准确执行。
三、签名与见证要求
- 自书遗嘱需遗嘱人亲笔签名并注明年月日。
- 代书、录音录像遗嘱需见证人在场，确保内容真实完整。见证人应与遗产无利害关系，且数量符合法律规定（通常为两个以上）。
四、办理公证（可选）
- 若您的父母希望增强遗嘱的法律效力，可以选择到当地公证处办理遗嘱公证。公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行审查，并出具公证书。
五、遗嘱的保管与告知
保管：
- 遗嘱订立后，应选择安全的地方保存，如交给信任的第三方（如律师、亲友）或自己放在专门的保险柜中。
告知：
- 您的父母可以适时将立遗嘱的事情告知您和其他相关人员，以避免日后产生误解和纠纷。
- 同时，应告知接受遗产的儿子保管好相关证件（如宅基地使用证、房屋产权证明等），以便在需要时办理相关手续。
六、更新遗嘱
- 若您的父母的财产状况或家庭情况发生变化，或对之前遗嘱的内容不满意，可以随时更新或撤销遗嘱。更新或撤销遗嘱时，应遵循相同的程序和要求。
七、特殊注意事项
- 农村宅基地使用权通常与集体经济组织成员资格相关联。若接受遗产的儿子已转为非农业户口或不再属于该集体经济组织成员，可能无法直接继承宅基地使用权。但根据“地随房走”的原则，他可以通过继承房屋的方式间接获得宅基地的使用权。
综上所述，立遗嘱是一个复杂而重要的过程，需要综合考虑多方面因素。建议您在父母立遗嘱前咨询专业的法律人士或律师，以确保遗嘱的合法性、有效性和可执行性。