针对您提出的“农村宅基地怎么立遗嘱”的问题，我需要先明确一个关键点：农村宅基地本身是不能立遗嘱的。这是因为宅基地的所有权归属于集体经济组织，村民仅享有宅基地的使用权，而非所有权。因此，宅基地并不属于个人可以处分的财产范畴，也就无法通过遗嘱的方式进行继承或处分。

不过，如果您指的是宅基地上修建的自建房，那么情况就有所不同了。自建房作为公民的个人合法财产，是可以依法进行继承的，并且可以通过遗嘱的方式指定继承人。针对自建房的遗嘱订立，有以下几种常见方式：

1. 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写遗嘱内容，签名并注明年、月、日。这种方式简单直接，但要求遗嘱人具备一定的书写能力。

2. 代书遗嘱：当遗嘱人无法亲自书写时，可以由两个以上见证人在场见证，由其中一人代书遗嘱内容，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。这种方式适用于遗嘱人书写困难或无法亲自书写的情况。

3. 打印遗嘱：随着科技的发展，打印遗嘱也逐渐被接受。但打印遗嘱同样需要有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。

4. 录音遗嘱：以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。这种方式适用于遗嘱人无法书写或口头表达的情况。

5. 公证遗嘱：遗嘱人可以经公证机构办理公证遗嘱，这种方式具有最高的法律效力。公证遗嘱需要遗嘱人亲自到公证机构办理，并提交相关证明材料。

在订立遗嘱时，还需要注意以下几点：

• 遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
• 遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。
• 对不属于本人的财产，就算立了遗嘱，遗嘱也是无效的。例如，如果父母去世后宅基地上没有修建房屋，那么宅基地将收归集体所有，无法通过遗嘱进行继承。

最后，如果您想对宅基地上的自建房进行继承过户，需要按照相关程序办理继承权公证和房屋过户登记等手续。希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。