承诺书完全可以由两人一起写，但具体是否需要两人共同签署，则取决于承诺书的内容和目的。以下从不同角度为你详细分析：
一、承诺书的基本性质与签字要求
承诺书本质上是承诺人单方面作出的承诺，表明其愿意承担某项义务、履行某种责任或遵守特定规则。在大多数情况下，这种承诺书仅需承诺人本人签字即可生效，无需另一方签字。例如，个人向公司出具的遵守公司规章制度的承诺书，只需个人签字即具有法律效力。
二、两人一起写承诺书并共同签署的情形
涉及双方权利义务约定：
- 当承诺书内容不仅涉及承诺人单方面的义务，还明确涉及到与另一方的权利义务关系时，为了确保双方对承诺书内容的认可和知悉，可能需要两人共同签署。例如，甲和乙共同出资经营一项业务，并出具承诺书明确各自的投资比例、利润分配方式等，这种情况下，甲和乙都需要在承诺书上签字。
共同承诺或担保：
- 如果两人共同对某项事务作出承诺，或者其中一人作为担保人为另一人的承诺提供担保，那么两人都需要在承诺书上签字。例如，甲向银行申请贷款，乙作为担保人出具承诺书，承诺在甲无法偿还贷款时承担还款责任，这种情况下，甲和乙都需要在承诺书上签字。
需要对方配合履行：
- 若承诺事项的履行需要对方的协助或配合，让对方签字可以确保对方知晓并同意其应承担的配合义务。虽然这种情况不常见于两人共同撰写承诺书的场景，但如果两人共同承诺完成某项任务，且任务完成需要双方的配合，那么两人共同签署承诺书也是合理的。
三、签署承诺书的注意事项
无论承诺书是由一人还是两人共同撰写并签署，为了确保其法律效力，都应注意以下几点：
- 内容明确具体：承诺书的内容应明确、具体，避免模糊不清或产生歧义。这有助于确保双方对承诺书内容的理解一致，减少后续纠纷的可能性。
- 合法合规：承诺的事项应是承诺人有能力且愿意承担的，不得违反法律法规或公序良俗。否则，承诺书可能因违法而无效。
- 签字真实有效：签署承诺书时，应确保签字人的身份真实有效，且签字行为是其真实意思表示。如果签字人存在欺诈、胁迫等情形，承诺书可能因签字行为无效而无效。
四、法律后果
如果承诺书未经双方共同签署，但内容却涉及双方的权利义务关系，那么在实际履行过程中可能会出现纠纷。例如，一方可能主张承诺书对其没有约束力，因为其没有签字确认。因此，在涉及双方权利义务关系的承诺书中，确保双方共同签署是非常重要的。
综上所述，承诺书可以由两人一起写，并共同签署，但具体是否需要两人共同签署则取决于承诺书的内容和目的。如果你在撰写或签署承诺书过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。