交通事故起诉保险公司属于民事诉讼。以下是详细分析：
诉讼性质判断依据
根据《民事诉讼法》第三条，民事诉讼解决平等主体间的人身、财产权益纠纷。交通事故中，受害方与保险公司之间属于保险合同关系，争议焦点通常围绕保险理赔范围、责任认定、赔偿金额等展开，本质是合同履行或侵权赔偿纠纷，符合民事诉讼的构成要件。
刑事诉讼的排除情形
刑事诉讼针对的是危害社会、触犯刑法的行为（如交通肇事罪）。若交通事故仅造成财产损失或轻微人身伤害，且驾驶员无酒驾、逃逸等违法情节，则不涉及刑事责任。即使构成交通肇事罪，受害方起诉保险公司的目的仍是索赔民事损失，与刑事追责无关。
特殊情形说明
若保险公司存在拒不履行生效判决、恶意转移财产等行为，可能触犯《刑法》中的“拒不执行判决、裁定罪”，但此时诉讼对象是保险公司本身，而非针对交通事故本身，且需由法院移送公安机关立案，与受害方直接起诉保险公司的民事诉讼性质不同。
总结：交通事故中受害方起诉保险公司，核心是解决民事赔偿问题，属于典型的民事诉讼范畴。若您遇到此类纠纷，可进一步向我咨询具体流程、证据准备或赔偿计算等问题。