结论：个人车抵押给亲戚后，若债务到期未清偿，法院在符合一定条件下是可以执行该抵押车辆的。以下从多个角度进行详细分析：
一、抵押权的设立与效力
抵押权设立：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。因此，若您将个人车辆抵押给亲戚，并依法办理了抵押登记（如需），则抵押权设立有效。
抵押权效力：抵押权一旦设立，即具有对抗第三人的效力。这意味着，在债务未清偿前，抵押车辆的所有权虽仍属于您，但其处分权受到限制，未经抵押权人（即您的亲戚）同意，您不得擅自转让、出租或设定其他负担。
二、法院执行的条件与程序
执行条件：若债务到期后，您未能按照约定清偿债务，您的亲戚作为抵押权人，有权向法院提起诉讼，要求您履行债务或实现抵押权。在获得法院判决支持后，若您仍不履行，您的亲戚可以申请法院强制执行。
执行程序：法院在执行过程中，会依法对抵押车辆进行查封、扣押、评估、拍卖等程序，以拍卖所得价款优先清偿债务。若拍卖所得价款不足以清偿全部债务，您仍需承担剩余债务的清偿责任；若拍卖所得价款超过债务金额，超出部分应返还给您。
三、特殊情况与注意事项
抵押登记：若抵押车辆属于需要办理抵押登记的财产（如机动车），则必须依法办理抵押登记手续，否则抵押权不得对抗善意第三人。这意味着，若未办理抵押登记，您的亲戚在实现抵押权时可能面临更大的风险。
执行异议：在执行过程中，若您或其他利害关系人对执行标的（即抵押车辆）提出异议，法院会依法进行审查。若异议成立，法院可能会裁定中止执行或撤销执行裁定。因此，在执行过程中，您应密切关注执行进展，及时提出异议（如有）。
和解与调解：在执行过程中，您与您的亲戚也可以协商达成和解或调解协议，以变更执行内容或方式。这有助于减少执行成本、缓解双方矛盾，并促进债务的顺利清偿。
建议：若您将个人车辆抵押给亲戚后，面临债务清偿问题，建议您积极与亲戚沟通协商，寻求妥善解决方案。若协商无果，且债务确实无法清偿，您应做好应对法院执行的心理准备，并积极配合法院的执行工作。同时，您也可以咨询专业律师（如我），以获取更具体的法律建议和帮助。