核心结论：外卖骑手摩托车保险到期后出事故，需根据事故责任、是否构成工伤等不同情况，承担相应法律责任并寻求合理解决途径。以下分情况详细说明：

1. 事故责任认定与民事赔偿

   • 责任划分：根据《道路交通安全法》第七十六条，事故责任由交警部门根据双方过错程度认定。若骑手负主要或全部责任，需自行承担对方车辆损失、人身伤害赔偿（如医疗费、误工费等）；若对方负主责，则由对方承担相应赔偿。
   • 保险缺失的影响：保险到期后，骑手无法通过交强险或商业险转移赔偿风险，需以个人财产（如工资、存款等）支付赔偿。若赔偿金额超过个人承受能力，可能面临法院强制执行（如冻结银行账户、查封财产等）。
   • 建议行动：立即联系交警部门出具《事故责任认定书》，明确责任比例；与对方协商赔偿方案，尽量达成书面和解协议；若协商无果，对方可能起诉至法院，需积极应诉并举证。

2. 工伤认定与赔偿（若事故发生在送餐途中）

   • 工伤条件：根据《工伤保险条例》第十四条，骑手在“工作时间和工作场所内因工作原因”受到事故伤害，可认定为工伤。送餐途中属于“工作时间”和“工作场所”的合理延伸，若事故与送餐直接相关（如赶时间超速、避让行人等），通常可认定为工伤。
   • 赔偿流程：骑手需在事故发生后30日内，由用人单位（如外卖平台或配送公司）向社保部门申请工伤认定；若单位未申请，骑手或其家属可在1年内自行申请。认定工伤后，可享受医疗费、伤残补助金、停工留薪期工资等赔偿。
   • 保险缺失的补充：若用人单位未依法缴纳工伤保险，根据《工伤保险条例》第六十二条，所有工伤赔偿由单位承担。骑手可要求单位支付赔偿，若单位拒绝，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

3. 平台责任与合同关系

   • 平台义务：若骑手与平台签订劳动合同或属于“劳动关系”，平台需依法缴纳社保（含工伤保险）、提供安全培训及防护装备。若平台未履行义务导致事故，骑手可主张平台承担连带赔偿责任。
   • 众包骑手：若骑手通过众包平台接单，与平台属于“合作关系”而非劳动关系，平台通常不承担工伤赔偿，但可能基于“用户协议”提供一定补偿（如人道主义援助）。需仔细阅读协议条款，明确平台责任范围。
   • 建议行动：保存与平台的合同、接单记录、工资流水等证据，证明事故与工作关联性；若平台推诿责任，可向市场监管部门或行业协会投诉，或通过诉讼主张权益。

4. 后续风险防范

   • 及时续保：摩托车保险到期前，务必提前续保交强险（强制购买）及商业险（如第三者责任险、车上人员责任险），避免“裸奔”上路。
   • 安全驾驶：遵守交通规则，避免超速、闯红灯、逆行等高危行为，降低事故概率。
   • 证据留存：发生事故后，立即拍照、录像固定现场，保存医疗票据、交警文书、沟通记录等证据，为后续维权提供支持。

总结：保险到期后出事故，骑手需优先处理事故责任与民事赔偿，同时评估是否构成工伤并主张相应赔偿。若平台存在过错，可同步追究其责任。建议骑手在日常工作中增强法律意识，及时续保并规范驾驶，从源头减少风险。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。