结论：子女主动退还父母去世后领取的社保，通常不会因此承担刑事责任，但需分情况讨论社保领取的性质及退还的及时性。

1. 若领取的社保属于“冒领”或“骗取”性质
   根据《社会保险法》第八十八条，以欺诈、伪造证明材料等手段骗取社会保险待遇的，由社会保险行政部门责令退回骗取的社会保险金，并处骗取金额二倍以上五倍以下的罚款；若数额较大（通常指1万元以上），可能构成《刑法》第二百六十六条的“诈骗罪”，需承担刑事责任。
   但若子女在发现错误后主动退还，且未造成严重后果：司法实践中，主动退还可作为量刑情节从轻或减轻处罚，甚至可能不追究刑事责任（尤其数额较小或情节轻微时）。关键在于退还的及时性、主观恶性及是否配合调查。

2. 若领取的社保属于“信息滞后导致多领”
   例如，父母去世后因信息未及时更新，社保机构继续发放待遇，子女不知情而领取。此类情况通常不构成犯罪，但需退还多领部分。根据《社会保险法》第八十八条，虽规定“骗取”需处罚，但“不知情”或“无故意”的多领行为，一般以行政处理为主（如责令退回、补缴滞纳金），不涉及刑事责任。
   子女主动退还的，可避免行政处罚：及时退还表明无非法占有目的，社保部门通常不会进一步追责。

3. 关键区分点：主观故意与客观行为

   • 刑事责任的核心是“故意”：若子女明知父母已去世仍隐瞒事实领取社保，或伪造材料骗取，则可能涉嫌诈骗罪；若因疏忽未及时申报死亡，或社保机构主动发放后领取，则主观恶性较低。
     
   • 退还的“主动性”影响定性：主动退还可证明无非法占有目的，是阻断刑事责任的重要情节；若被社保部门发现后被迫退还，则可能面临行政处罚或刑事调查。

建议：

• 若涉及冒领或骗取，子女应立即退还全部款项，并主动向社保部门说明情况，配合调查，以争取从宽处理；
  
• 若因信息滞后多领，也需尽快退还，避免滞纳金或行政处罚；
  
• 如有疑问，可携带相关材料（如死亡证明、领取记录等）向我咨询具体处理方案。