结论：在正常行驶致人死亡且交警判定为主责的情况下，能否申请不诉需分情况讨论，主要取决于是否构成交通肇事罪以及检察机关的审查决定。以下为具体分析：

1. 若不构成交通肇事罪，通常可申请不诉
   根据《刑法》第133条，交通肇事罪需满足“违反交通运输管理法规+发生重大事故+致人重伤/死亡/公私财产重大损失+负事故主要或全部责任”的构成要件。若事故虽致人死亡，但未达到“重大损失”标准（如未造成公共财产或他人财产直接损失30万元以上且无力赔偿），或存在其他法定减轻情节（如逃逸情节不成立、无酒驾/毒驾等严重违法行为），则可能不构成犯罪。此时，案件属于一般交通事故民事赔偿范畴，检察机关通常不会提起公诉，当事人也无需主动申请“不诉”。

2. 若构成交通肇事罪，申请不诉需满足法定条件
   若事故符合交通肇事罪构成要件，检察机关将依法提起公诉。但根据《刑事诉讼法》第177条，犯罪嫌疑人可通过以下途径争取不诉：

   • 法定不起诉：若犯罪情节轻微（如主动赔偿、取得谅解、初犯偶犯等），且符合《刑事诉讼法》第16条规定的情形（如情节显著轻微、已过追诉时效等），检察机关可直接作出不起诉决定。
     
   • 酌定不起诉：即使构成犯罪，但犯罪情节轻微（如主动投案、认罪认罚、积极赔偿并取得谅解），检察机关可依据《刑事诉讼法》第177条第二款作出酌定不起诉决定。
     
   • 证据不足不起诉：若证据不足以证明犯罪事实，检察机关可退回补充侦查或直接作出不起诉决定。
     

关键点：申请不诉需以“犯罪情节轻微”为核心，且需主动与检察机关沟通，提交赔偿协议、谅解书等证据材料，争取不起诉机会。

1. 实务建议
   
   • 立即行动：若希望争取不诉，应第一时间与受害方家属协商赔偿，争取书面谅解书，这是检察机关考量“犯罪情节轻微”的重要依据。
     
   • 委托律师介入：律师可协助分析案件是否构成犯罪、证据是否充分，并代表当事人与检察机关沟通，提交法律意见书，提高不诉成功率。
     
   • 关注程序节点：在侦查阶段可申请取保候审，在审查起诉阶段可提交不起诉申请，需严格把握时间节点。
     

总结：能否申请不诉需结合案件是否构成犯罪及具体情节判断。若不构成犯罪，通常无需申请；若构成犯罪，需通过赔偿、谅解、认罪认罚等方式争取不起诉。建议尽快委托律师介入，制定针对性策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询。