根据《中华人民共和国人民警察法》的相关规定，人民警察在依法执行职务时，可以扣押的物品主要包括以下几类：
与犯罪活动有关的物品：
- 法律依据：根据《中华人民共和国人民警察法》第九条，为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查；经盘问、检查，有下列情形之一的，可以将其带至公安机关，经该公安机关批准，对其继续盘问：…（五）携带的物品有可能是赃物的。虽然该条款未直接提及“扣押”，但结合执法实践，对于与犯罪活动直接相关且可能作为证据或赃物的物品，人民警察有权依法进行扣押。此外，《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十一条也明确规定，在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押。
- 具体情形：这包括但不限于盗窃所得的财物、非法持有的枪支弹药、毒品等违禁品，以及可能用于犯罪的工具等。
违反治安管理所得的财物：
- 法律依据：依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第十一条，办理治安案件所查获的毒品、淫秽物品等违禁品，赌具、赌资，吸食、注射毒品的用具以及直接用于实施违反治安管理行为的本人所有的工具，应当收缴，按照规定处理。虽然该条款使用的是“收缴”而非“扣押”，但在执法实践中，收缴往往与扣押紧密相连，且收缴的物品在性质上往往也属于可扣押的范畴。此外，对于违反治安管理行为人非法占有的财物，如果属于被侵害人的，公安机关在办理治安案件时也应当及时返还；如果没有被侵害人，则登记造册并上缴国库或依法拍卖后将所得款项上缴国库，这一过程中也涉及对相关财物的扣押或类似扣押的措施。
- 具体情形：如赌博用的筹码、赌资，卖淫嫖娼的违法所得，以及用于实施违反治安管理行为的工具等。
其他依法应当扣押的物品：
- 法律依据：除了上述两类物品外，如果法律、行政法规或部门规章明确规定其他应当扣押的物品，人民警察在依法执行职务时也有权进行扣押。例如，在办理特定类型的案件时，可能需要根据相关法律法规的规定扣押特定的物品作为证据或防止其被转移、隐匿或毁损。
- 具体情形：这取决于具体的法律法规规定和案件情况，可能包括但不限于特定的文件、记录、电子数据存储设备等。
在执行扣押时，人民警察必须严格遵守法定程序：
- 出示证件：人民警察在扣押物品前，应当向被扣押人出示工作证件，表明身份和执法依据。
- 制作清单：扣押物品时，应当会同在场见证人和被扣押物品持有人查点清楚，当场开列清单一式二份，由调查人员、见证人和持有人签名或者盖章，一份交给持有人，另一份附卷备查。
- 妥善保管：对扣押的物品，应当妥善保管，不得挪作他用；对不宜长期保存的物品，按照有关规定处理。
- 及时处理：对于扣押的物品，如果经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除扣押，退还原主；如果属于被侵害人的合法财物，应当及时返还。
若您对人民警察扣押物品的具体程序或相关法律规定有进一步疑问，或您认为自己的物品被错误扣押，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。