被顺风车司机恐吓威胁是违法的，您有权要求相应的补偿。以下从法律定性、补偿要求方式及具体操作建议三个角度为您详细分析：
法律定性：顺风车司机对乘客进行恐吓威胁，违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条的规定，即“写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款”。如果恐吓威胁行为情节严重，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于寻衅滋事罪或故意伤害罪（未遂）的相关规定，面临更严厉的刑事处罚。
要求补偿的方式：
- 协商解决：您可以首先尝试与顺风车司机或其所属平台进行协商，明确提出您的补偿要求，如道歉、赔偿精神损失费等。在协商过程中，建议您保持冷静，理性表达自己的诉求，并保留好相关证据，如聊天记录、录音、视频等。
- 投诉举报：如果协商无果，您可以向顺风车平台投诉，要求平台介入处理。同时，您也可以向当地公安机关报案，提供相关证据，要求公安机关依法对司机进行处罚，并协助您追究其民事责任。
- 法律诉讼：在协商和投诉举报均未能解决问题的情况下，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。您可以向法院提起民事诉讼，要求司机赔偿您的精神损失费、误工费等合理费用。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明司机的恐吓威胁行为给您造成了实际损害。
具体操作建议：
- 保留证据：在遭遇恐吓威胁时，第一时间保留好相关证据，如聊天记录、录音、视频等。这些证据将对您后续维权起到至关重要的作用。
- 及时报案：在保留好证据的同时，及时向当地公安机关报案，让公安机关介入调查。公安机关的介入将有助于您更好地维护自己的权益。
- 寻求法律援助：如果您在维权过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求专业法律援助。我可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
在处理此类事件时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。