重新续签合同并提高合同条件，在合法合规且双方自愿的基础上是合法的。以下从不同角度为你详细分析：
合法性基础
合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方当事人在订立、履行、变更、终止合同等过程中，享有充分的自由。这意味着，只要双方协商一致，就可以对合同的内容进行修改，包括提高合同条件。这种修改是双方真实意思的表示，不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗，因此是合法的。
协商一致原则：合同是双方当事人之间的法律行为，其成立和变更都需要双方当事人的协商一致。在续签合同时，如果一方提出提高合同条件，而另一方同意，那么这种修改就是有效的。双方应当遵循诚实信用原则，按照约定履行自己的义务。
可能的法律后果与注意事项
对方不同意的情况：如果一方提出提高合同条件，而另一方不同意，那么双方就无法就续签合同达成一致意见。此时，原合同可能因期限届满而终止，或者双方需要继续协商以寻找其他解决方案。重要的是，任何一方都不得强迫对方接受不利的合同条件，否则可能构成违法行为。
提高条件的内容合法性：虽然提高合同条件本身并不违法，但提高的内容必须合法。例如，如果提高的条件涉及违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，那么这种修改就是无效的。此外，如果提高的条件显失公平，也可能被法院或仲裁机构撤销或变更。
书面形式的要求：为了确保合同的明确性和稳定性，建议双方在续签合同时采用书面形式，并明确约定提高后的合同条件。这样不仅可以避免口头约定的不确定性，还可以在发生纠纷时提供有力的证据。
实际操作建议
充分沟通：在续签合同前，双方应当充分沟通，明确各自的需求和期望。如果一方希望提高合同条件，应当提前与对方进行协商，并说明提高的理由和依据。
寻求专业意见：如果双方对合同条件的修改存在争议或不确定，可以寻求专业律师或法律顾问的意见。他们可以提供专业的法律建议，帮助双方达成合法、合理的合同修改方案。
注意合同条款的完整性：在续签合同时，除了提高合同条件外，还应当注意合同条款的完整性。确保合同中包含了所有必要的条款，如双方的权利义务、违约责任、争议解决方式等。
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