劳动者在特定情况下确实可以起诉用工单位，但通常需先经过劳动仲裁前置程序，不过也存在一些可以直接向法院起诉的例外情形。以下从多个角度为您详细分析：
一、需先经过劳动仲裁前置程序的情况
在大多数劳动纠纷中，劳动者与用工单位之间的争议需要先通过劳动仲裁解决。这是根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议仲裁是劳动争议诉讼的法定前置程序。具体来说，以下争议需先仲裁：
- 因确认劳动关系发生的争议：例如，劳动者与用工单位之间就是否存在劳动关系产生分歧。
- 因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议：如劳动合同的签订、履行、变更、解除或终止过程中产生的纠纷。
- 因除名、辞退和辞职、离职发生的争议：包括用工单位对劳动者的除名、辞退决定，以及劳动者辞职、离职过程中产生的问题。
- 因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议：如超时加班、未依法缴纳社会保险费、未提供法定福利待遇等。
- 因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议：如拖欠工资、克扣工资、拒不支付加班费、不支付经济补偿金或赔偿金等。
法律建议：在上述情况下，劳动者应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，再向人民法院提起诉讼。
二、可以直接向法院起诉的例外情形
虽然大多数劳动纠纷需先仲裁，但也存在一些例外情形，劳动者可以直接向法院提起诉讼：
- 以用工单位为债务人的追索劳动报酬、经济补偿、赔偿金案件：如果劳动者持有用工单位出具的欠条等债权凭证，且欠条上明确载明了劳动报酬、经济补偿或赔偿金的数额和支付时间，劳动者可以直接向法院起诉，无需先经过仲裁程序。但需注意，如果涉及劳动关系的其他争议，如确认劳动关系、解除劳动合同等，则仍需先仲裁。
- 用工单位拖欠或未足额支付劳动报酬，劳动者申请支付令被法院裁定终结督促程序后：根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动者以用人单位拖欠或未足额支付劳动报酬为由申请支付令，人民法院经审查认为符合条件的，会发出支付令。如果用工单位在规定期限内不提出异议也不履行支付令，劳动者可以向法院申请强制执行。但如果支付令被法院裁定终结督促程序，劳动者可以直接向法院提起诉讼。
- 劳动者以用工单位未为其办理社会保险手续，且社会保险经办机构不能补办导致其无法享受社会保险待遇为由，要求用工单位赔偿损失而发生争议的：这种情况下，劳动者可以直接向法院起诉，要求用工单位赔偿因未办理社会保险手续而造成的损失。
法律建议：在上述例外情形下，劳动者可以直接向法院提起诉讼，但需确保符合相关法律规定，并准备好充分的证据材料。
三、起诉前的准备工作
无论是否需要先经过仲裁程序，劳动者在起诉用工单位前都应做好以下准备工作：
- 收集证据：包括劳动合同、工资支付凭证、考勤记录、工作证、工作服、同事证言等，以证明与用工单位之间存在劳动关系以及用工单位存在违法行为。
- 明确诉讼请求：根据具体情况，明确要求用工单位支付劳动报酬、经济补偿金、赔偿金等具体数额，并准备好相关计算依据。
- 了解诉讼程序：熟悉劳动争议诉讼的程序和规定，包括起诉条件、管辖法院、诉讼时效等，以确保诉讼的顺利进行。
最后提醒：劳动纠纷的处理需要遵循法定程序，劳动者在维护自身权益时，应依法行事，避免采取过激行为。如果您在劳动纠纷中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。