自动驾驶车辆肇事后的处理需结合技术鉴定、责任划分及法律适用综合判断，具体处理方式如下：
立即保护现场并报警
根据《道路交通安全法》第七十条，无论车辆是否处于自动驾驶模式，发生事故后均需立即停车、保护现场，并迅速报警。若有人员伤亡，需第一时间抢救伤者并拨打急救电话。
技术鉴定确定车辆状态
需通过专业机构鉴定事故发生时车辆处于自动驾驶模式还是人工驾驶模式：
- 若车辆处于人工驾驶模式，责任按传统交通事故处理，由驾驶员承担主要责任（如操作失误、未及时接管等）。
- 若车辆处于自动驾驶模式，需进一步分析系统是否存在缺陷或故障，例如传感器失灵、算法错误等。
责任划分与赔偿主体
根据《民法典》侵权责任编及《产品质量法》，责任可能涉及多方主体：
- 驾驶员责任：若因未及时接管车辆或违反使用规范（如未开启自动驾驶功能）导致事故，驾驶员需承担责任。
- 车辆制造商责任：若事故因自动驾驶系统设计缺陷或生产质量问题引发，制造商需承担产品责任。
- 软件开发商责任：若算法错误或数据错误导致事故，软件开发商可能需承担部分责任。
- 第三方责任：如因道路设施缺陷、其他车辆违规等外部因素导致事故，责任由相关方承担。
保险理赔流程
自动驾驶车辆需购买机动车交通事故责任强制保险及商业第三者责任险。事故发生后：
- 驾驶员或车主需及时向保险公司报案，并配合调查。
- 保险公司根据责任认定结果进行赔付，若涉及多方责任，可能需按比例分摊赔偿。
- 若车辆处于自动驾驶模式且系统存在缺陷，保险公司可能向制造商或软件开发商追偿。
行政处罚与刑事责任
- 行政处罚：若驾驶员存在违规行为（如未按规定使用自动驾驶功能），可能面临罚款、扣分等处罚。
- 刑事责任：若事故构成交通肇事罪或危险驾驶罪，需根据《刑法》追究刑事责任，责任主体可能是驾驶员或相关企业（如制造商、软件开发商）。
温馨提示：自动驾驶技术仍处于发展阶段，法律适用可能因地区或案件细节存在差异。若您遇到具体案件，可直接向我咨询，我将结合实际情况为您提供详细解答。