结论：公路上撞狗不知情走了后被狗主人追上，是否算肇事逃逸，需分情况讨论，一般情况下，若确实不知情则不构成肇事逃逸；但若明知撞狗仍离开，则可能构成肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的构成要件
肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，事故责任方为了逃避法律责任而逃离现场的行为。其构成要件主要包括：
- 存在交通事故：即车辆与车辆、车辆与行人、车辆与其他物体之间发生了碰撞或接触。
- 责任方明知发生事故：责任方必须明知或应当明知自己发生了交通事故。
- 逃离现场：责任方在明知发生事故后，未履行报警、救助等义务，而是选择逃离现场。
二、撞狗后不知情离开的情况分析
确实不知情：
- 如果驾驶人在撞狗后确实不知情，即没有意识到自己与狗发生了碰撞，那么其离开现场的行为并不构成肇事逃逸。因为此时驾驶人并不满足肇事逃逸的“明知发生事故”这一构成要件。
- 在这种情况下，狗主人追上驾驶人后，双方可以协商解决赔偿问题。如果协商不成，狗主人可以通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起民事诉讼要求赔偿。
明知撞狗仍离开：
- 如果驾驶人在撞狗后明知发生了碰撞，但为了逃避责任而选择离开现场，那么其行为就可能构成肇事逃逸。
- 根据相关法律法规，肇事逃逸是违法行为，可能会受到行政处罚，如罚款、拘留等。同时，如果因此造成了更严重的后果，如狗死亡或受伤严重，驾驶人还可能承担刑事责任。
三、法律建议
对于驾驶人：
- 在驾驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况和周围环境，避免发生碰撞事故。
- 如果不幸发生了碰撞事故，无论对方是车辆、行人还是动物，都应立即停车查看情况，并履行报警、救助等义务。
- 如果确实不知情而离开现场，但在被狗主人追上后，应积极配合处理事故，协商赔偿事宜，以避免不必要的法律纠纷。
对于狗主人：
- 应看管好自己的宠物，避免其随意跑动或进入公路等危险区域。
- 如果宠物不幸被撞，应及时报警并保留好相关证据，如现场照片、视频等，以便后续处理事故和索赔。
- 在与驾驶人协商赔偿事宜时，应保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。
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