结论：深夜大货车在国道无警示标志的禁停区睡觉引发追尾，大货车司机很可能承担全责，但具体责任划分还需结合事故现场的具体情况、证据以及交警部门的调查来确定。以下从多个角度进行分析：
一、大货车司机的违法行为
违法停车：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车。大货车在国道无警示标志的禁停区停车，显然违反了这一规定。
未设置警示标志：如果大货车因故障等原因需要临时停车，应当按照规定开启危险报警闪光灯，并在车后50米至100米处设置警告标志，夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯。大货车司机在禁停区睡觉，未设置任何警示标志，进一步增加了事故的风险。
二、追尾事故的责任划分
一般原则：在追尾事故中，通常后车驾驶员因未保持安全距离或未注意观察前方路况而承担主要责任。然而，如果前车存在违法行为，如违法停车且未设置警示标志，那么前车驾驶员也可能承担一定的责任。
具体分析：在本案例中，大货车司机在国道无警示标志的禁停区睡觉，且未设置任何警示标志，这明显增加了后车追尾的风险。如果后车驾驶员在正常行驶过程中，因无法预见前方有大货车停车而发生追尾，那么大货车司机很可能因违法停车且未设置警示标志而承担全责。
三、可能影响责任划分的因素
后车驾驶员的过错：如果后车驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，或者未保持安全距离、未注意观察前方路况等过错行为，那么这些因素可能会减轻大货车司机的责任。
事故现场的具体情况：事故现场的具体情况，如道路状况、天气条件、照明情况等，也可能对责任划分产生影响。例如，如果事故发生在夜间且照明不良的路段，那么大货车司机未开启灯光或设置警示标志的过错行为可能更加严重。
四、法律建议
保留证据：在发生事故后，双方驾驶员应立即停车并保护现场，同时报警并等待交警部门的到来。在等待过程中，可以拍摄事故现场的照片或视频作为证据。
配合调查：双方驾驶员应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和提供相关证据。
寻求法律帮助：如果双方对责任划分存在争议或无法达成一致意见，可以寻求法律帮助或咨询专业律师以维护自己的合法权益。
最后，每个交通事故都有其独特性，责任划分需综合考虑多种因素。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。