结论前置：借钱收过利息的人，在符合一定条件下，是可以起诉欠钱的人的。以下从多个角度进行详细分析：
法律关系基础：
- 在民间借贷关系中，出借人（即借钱收过利息的人）与借款人之间形成的是债权债务关系。出借人提供借款，借款人承诺按期还本付息。这种关系受到《中华人民共和国民法典》等法律法规的保护。
- 只要出借人与借款人之间的借贷关系合法有效，且出借人已经履行了提供借款的义务，那么出借人就有权要求借款人按照约定履行还款义务，包括偿还本金和支付利息。
起诉条件：
- 存在有效的借贷关系：出借人需要证明与借款人之间存在有效的借贷关系，这通常通过借条、借款合同、转账记录等证据来证明。
- 借款人未履行还款义务：出借人需要证明借款人未按照约定的期限和方式履行还款义务，即借款人存在逾期还款或拒不还款的行为。
- 出借人已履行催告义务：在起诉前，出借人通常需要先向借款人发出催告，要求其在一定期限内履行还款义务。如果借款人仍未履行，出借人则可以向法院提起诉讼。不过，这一步骤并非绝对必要，具体取决于案件情况和法院的要求。
利息的合法性：
- 出借人收取的利息必须合法，即不得超过法律规定的利率上限。根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，受法律保护。如果利息超过这一上限，超出部分的利息将不受法律保护，且可能影响整个借贷关系的合法性。
- 如果出借人收取的利息合法，那么其起诉借款人要求偿还本金和合法利息的行为是合法的。
实际操作建议：
- 收集证据：出借人在起诉前应尽可能收集与借贷关系相关的证据，如借条、借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明借贷关系的存在和借款人的未还款行为。
- 咨询律师：在起诉前，出借人可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及起诉的流程和可能的结果。
- 提起诉讼：如果出借人决定起诉借款人，应向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据，并按照法院的要求参与诉讼程序。
举例说明：假设甲借给乙10万元，约定年利率为15%（未超过当时一年期贷款市场报价利率的四倍），借款期限为一年。到期后，乙未履行还款义务。甲在收集了借条、转账记录等证据后，可以向法院提起诉讼，要求乙偿还本金10万元和合法利息。
特殊情况说明：如果出借人收取的利息超过了法律规定的上限，或者借贷关系本身存在违法情形（如赌博债、高利贷等），那么出借人起诉借款人要求偿还本金和利息的行为可能不受法律保护。因此，在借贷过程中，出借人应确保借贷关系的合法性和利息的合法性。
后续行动建议：如果您作为出借人遇到了借款人未还款的情况，且您认为自己的权益受到了侵害，那么您可以考虑向法院提起诉讼来维护自己的权益。在起诉前，建议您先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。