结论：机动车撞到非机动车且机动车承担次要责任时，通常需要报保险，但具体是否报保险以及如何处理，需结合事故造成的损失情况、保险条款及当地规定综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若事故造成非机动车方人身伤亡或财产损失较大（超过交强险赔偿限额）
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《民法典》侵权责任编，机动车方需先由交强险在限额内赔偿（医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失2000元）。若损失超出交强险限额，剩余部分按责任比例（如次责通常承担30%）由商业三者险赔偿。
   操作建议：立即报保险，由保险公司定损、理赔，避免自行垫付后无法追偿。若未报保险，可能面临保险公司拒赔或需自行承担赔偿的风险。

2. 若事故仅造成非机动车方轻微财产损失（如车辆刮擦、物品损坏，损失在2000元以内）
   交强险财产损失限额可完全覆盖，机动车方仍需报保险，由保险公司在限额内直接赔偿。
   操作建议：虽损失小，但报保险可简化流程，避免后续纠纷。若未报保险且非机动车方主张赔偿，机动车方可能需自行承担。

3. 若机动车方未投保商业三者险或交强险已过期
   根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，未投保交强险的机动车方需在交强险限额内先行赔偿，超出部分按责任比例承担。
   操作建议：即使未投保商业险，也需报交警并保留事故证据（如现场照片、责任认定书），后续通过协商或诉讼解决赔偿问题。此时机动车方需自行承担赔偿，风险较高。

特殊提醒：

• 报保险后，保险公司会派员查勘、定损，机动车方需配合提供事故证明、医疗记录等材料。
  
• 若对责任划分有异议（如认为不应承担次责），可在收到事故认定书3日内申请复核，但复核期间不影响保险理赔流程。
  
• 避免“私了”后未报保险，若非机动车方事后反悔或损失扩大，机动车方可能面临额外赔偿。

如有进一步疑问（如具体赔偿计算、保险拒赔处理等），可直接向我咨询，我会结合您的案件细节提供详细解答。