若案件已开庭，针对公安冻结房车的情况，核心处理方式需结合冻结原因、案件性质及庭审结果综合判断，具体分以下两种情形处理：

1. 若冻结因涉案财产关联（如刑事案件赃款赃物、民事案件保全财产）

   • 庭审中若法院认定房车与案件无关：需在判决书中明确“解除冻结措施”，此时可凭生效判决书直接向公安机关或执行法院申请解冻，公安机关应在3日内解除冻结（依据《公安机关办理刑事案件程序规定》第247条）。
     
   • 庭审中若法院认定房车为涉案财产：
     
     • 刑事案件中，若房车被认定为违法所得，将依法没收上缴国库；若为犯罪工具，可能被拍卖折抵罚金或赔偿被害人损失。
       
     • 民事案件中，若房车被保全后判决需用于清偿债务，可能进入执行程序被拍卖（依据《民事诉讼法》第254条）。
       

2. 若冻结程序存在违法（如超期限冻结、未依法通知等）

   • 庭审中可提出程序违法异议：要求法院审查冻结程序的合法性。若法院认定冻结违法，会裁定解除冻结并可能要求公安机关赔偿损失（依据《国家赔偿法》第36条）。
     
   • 庭审外可单独申请行政复议或诉讼：若冻结行为由公安机关单独作出（如行政强制措施），可在知道冻结之日起60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼（依据《行政复议法》第9条、《行政诉讼法》第46条）。
     

关键提醒：

• 需第一时间联系承办法官或书记员，确认冻结依据及庭审焦点（如是否涉及财产处置）；
  
• 若房车为家庭唯一住房或生活必需车辆，可依据《最高人民法院关于刑事裁判涉财产部分执行的若干规定》第16条主张保留基本生活需求；
  
• 如有疑问或需进一步分析冻结文书、庭审笔录等材料，可直接向我提供具体信息，我会结合案情给出针对性建议。