结论前置：对自己有利的遗嘱，若无争议，从法律程序上讲，并不强制要求必须告知其他继承人，但出于家庭和谐及避免未来潜在纠纷的考虑，建议适当告知或留存相关证据。

详细分析：

1. 法律程序角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，遗嘱是遗嘱人对其财产进行处分的法律行为，只要遗嘱符合法定形式要件（如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证等），且遗嘱人具有完全民事行为能力，遗嘱内容真实合法，即具有法律效力。
   • 遗嘱的效力并不依赖于是否告知其他继承人。遗嘱人有权决定是否公开遗嘱内容，以及何时、以何种方式公开。因此，从法律程序上讲，即使不告知其他继承人，只要遗嘱本身合法有效，遗嘱人的财产处分意愿仍能得到实现。

2. 家庭和谐与纠纷预防角度：

   • 尽管法律不强制要求告知其他继承人，但家庭关系的和谐与稳定是社会和谐的重要基础。在遗嘱涉及多个继承人或家庭成员间关系较为复杂的情况下，适当告知遗嘱内容或留存相关证据（如遗嘱原件、见证人证言等），有助于减少未来可能出现的误解和纠纷。
   • 如果遗嘱内容对其他继承人的利益产生较大影响，而遗嘱人又未提前告知或沟通，可能导致其他继承人在遗嘱人去世后产生不满和争议，甚至引发法律诉讼。这不仅会耗费大量时间和精力，还可能对家庭关系造成不可修复的损害。

3. 实际操作建议：

   • 如果遗嘱人希望保持遗嘱的私密性，可以选择在遗嘱中明确指定遗嘱执行人或信托机构等第三方来负责遗嘱的执行和分配，以减少直接与其他继承人接触的机会。
   • 如果遗嘱人认为有必要告知其他继承人，可以选择在适当的时间和场合下，以平和、理性的方式与继承人进行沟通，解释遗嘱的制定背景和目的，以及遗嘱内容对各方的影响。
   • 无论是否选择告知其他继承人，遗嘱人都应妥善保管遗嘱原件和相关证据，以确保遗嘱的合法性和有效性得到维护。

总结与建议： 对自己有利的遗嘱，在法律程序上并不强制要求必须告知其他继承人。但出于家庭和谐及避免未来潜在纠纷的考虑，建议遗嘱人在制定遗嘱时充分考虑家庭成员间的关系和利益平衡，适当告知或留存相关证据。如果您在遗嘱制定或执行过程中遇到任何法律问题或困惑，欢迎随时向我咨询。