结论：对自己有利的遗嘱，若无争议，在法律上并不强制要求公开，但公开与否可能涉及不同法律后果和实际操作中的考量，以下从多个角度进行分析。
一、法律层面：遗嘱的公开并非强制要求
从法律角度来看，遗嘱的公开并非强制性的。遗嘱是遗嘱人对其财产进行处分的法律文件，其效力主要取决于遗嘱的形式要件和实质要件是否符合法律规定。一旦遗嘱被认定为有效，无论是否公开，其法律效力都是存在的。因此，如果遗嘱对自己有利且无争议，遗嘱人或遗嘱继承人可以选择不公开遗嘱内容。
二、实际操作中的考量：公开遗嘱可能带来的利弊
利：
- 避免后续纠纷：虽然遗嘱当前无争议，但未来可能因各种原因（如其他继承人不知情、对遗嘱内容有误解等）产生纠纷。公开遗嘱可以提前让所有相关方了解遗嘱内容，减少后续纠纷的可能性。
- 增强遗嘱的执行力：公开遗嘱可以让遗嘱执行人更清楚地了解遗嘱人的意愿，从而更准确地执行遗嘱，确保遗嘱的顺利实施。
弊：
- 隐私泄露：遗嘱内容可能涉及遗嘱人的个人隐私和财产状况，公开遗嘱可能导致这些信息泄露，给遗嘱人或遗嘱继承人带来不必要的麻烦。
- 引发不必要的争议：即使遗嘱当前无争议，公开后也可能因各种原因（如其他继承人的心理不平衡、对遗嘱内容的误解等）引发争议，甚至导致法律诉讼。
三、特殊情况下的公开要求
在某些特殊情况下，遗嘱的公开可能是必要的或法律要求的。例如：
- 遗嘱涉及公益捐赠：如果遗嘱中涉及对公益事业的捐赠，那么公开遗嘱可能是为了履行捐赠义务、接受社会监督或享受相关税收优惠政策等。
- 遗嘱执行需要：在遗嘱执行过程中，如果遗嘱执行人需要向相关部门或机构（如银行、房产登记部门等）出示遗嘱以办理相关手续，那么遗嘱的公开就是必要的。
- 法律诉讼需要：如果因遗嘱产生法律诉讼，那么遗嘱作为关键证据，其公开和出示将是诉讼过程中的必要环节。
四、建议
- 权衡利弊：在决定是否公开遗嘱时，遗嘱人或遗嘱继承人应权衡公开遗嘱可能带来的利弊，根据自身情况和需求做出决策。
- 咨询专业律师：如果遗嘱内容复杂或涉及大量财产，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
- 考虑遗嘱的保密性：如果遗嘱人希望保持遗嘱的保密性，可以在遗嘱中明确约定遗嘱的保密条款，并告知遗嘱执行人和其他相关方遵守保密义务。
有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，为你提供更详细的法律建议。