针对您提出的“法人把公司章拿走还不配合换法人怎么办”的问题，以下是我从法律角度给出的详细分析和建议：
一、明确法律关系与责任
首先，需要明确的是，公司的法人代表（通常称为“法定代表人”）是公司法律上的代表，负责对外代表公司进行民事活动。而公司章（包括公章、财务章等）是公司的重要财产和法律文件签署工具，其保管和使用应遵循公司章程和相关法律法规的规定。
若法人代表擅自拿走公司章并不配合更换法人代表，这可能涉及违反公司章程、内部管理规定以及可能侵害公司利益的行为。从法律角度讲，这种行为可能构成对公司财产权的侵害，公司有权要求其返还公司章并配合办理法人代表变更手续。
二、应对措施与建议
内部协商与沟通：
- 尝试与法人代表进行友好协商，明确告知其行为的违法性和对公司可能造成的损害，要求其返还公司章并配合办理法人代表变更手续。
- 如果协商无果，可以考虑通过公司内部决议（如股东会决议）来决定更换法人代表，并明确要求原法人代表返还公司章。
法律途径解决：
- 提起诉讼：如果法人代表拒绝返还公司章并不配合变更法人代表，公司可以向人民法院提起诉讼，要求其返还公司章并赔偿因行为给公司造成的损失。在诉讼过程中，公司需要提供充分的证据证明法人代表的行为违法且给公司造成了损害。
- 申请行为保全：在提起诉讼的同时，公司还可以考虑向人民法院申请行为保全，要求法院裁定法人代表立即返还公司章并停止相关违法行为。
行政与监管途径：
- 如果法人代表的行为涉嫌违反工商行政管理规定，公司可以向当地工商行政管理部门投诉，要求其介入调查并处理。
- 同时，公司也可以考虑向公安机关报案，如果法人代表的行为涉嫌犯罪（如侵占罪、职务侵占罪等），公安机关将依法进行调查和处理。
完善公司治理结构：
- 为了避免类似情况再次发生，公司应完善内部治理结构，明确公司章的保管和使用规定，以及法人代表的选任和变更程序。
- 可以通过制定或修改公司章程、内部管理制度等方式来加强公司对法人代表和公司章的管理和控制。
三、注意事项与风险提示
- 在处理此类问题时，公司应确保所有行动都符合法律法规和公司章程的规定，避免因行动不当而引发新的法律纠纷。
- 如果法人代表的行为给公司造成了实际损失，公司应在诉讼或协商过程中明确要求其赔偿损失，并保留好相关证据以便后续维权。
- 考虑到法律程序的复杂性和时间成本，公司在采取法律途径解决前应充分评估利弊并做好充分准备。
综上所述，针对法人代表拿走公司章并不配合更换法人代表的问题，公司可以通过内部协商、法律途径、行政与监管途径以及完善公司治理结构等多种方式来解决。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。