在撰写父母拆迁房赠与子女的个人委托书（实际应为赠与协议）时，我们需确保协议内容详尽、合法，并充分体现双方的真实意愿，以避免未来可能出现的纠纷。以下是一份详细的撰写指南及示例，供您参考：

一、赠与协议核心要素

1. 标题与主体信息

   • 标题：明确标注为“房屋赠与协议”。
   • 赠与人（甲方）：详细填写父母的姓名、身份证号、联系方式。
   • 受赠人（乙方）：详细填写子女的姓名、身份证号、联系方式。

2. 房屋基本信息

   • 明确房屋的具体坐落位置，如“XX市XX区XX路XX号”。
   • 填写产权证号或拆迁安置协议编号。
   • 描述房屋的面积、户型等详细信息。

3. 赠与条款

   • 明确表述“甲方自愿将上述房屋无偿赠与乙方，乙方同意接受赠与”。
   • 说明赠与的性质，如是否为不可撤销赠与，或是否附有特定条件（如赡养义务）。

4. 权利义务条款

   • 甲方应保证房屋权属清晰，无抵押、查封等限制。
   • 乙方应承担过户过程中产生的税费及相关费用（可根据双方协商进行约定）。
   • 若赠与附有条件（如赡养），需明确具体义务及违约责任。

5. 过户手续

   • 约定办理过户手续的具体时间，如协议签署后30日内。
   • 明确双方需配合提供的材料，如身份证、产权证明等。

6. 争议解决

   • 约定争议解决方式，如协商不成可向房屋所在地法院起诉。

7. 其他条款

   • 协议份数：建议一式三份，双方各执一份，公证处留存一份（如需公证）。
   • 生效条件：如签字盖章后生效，或经公证后生效。

二、赠与协议模板示例

# 房屋赠与协议

甲方（赠与人）：
姓名：________
身份证号：________
联系地址：________
联系电话：________

乙方（受赠人）：
姓名：________
身份证号：________
联系地址：________
联系电话：________

## 第一条 赠与房屋基本情况
1. 房屋坐落于：________市________区________路________号；
2. 产权证号/拆迁安置协议编号：________；
3. 面积：________平方米，户型：________室________厅。

## 第二条 赠与条款
1. 甲方自愿将上述房屋无偿赠与乙方，乙方同意接受赠与；
2. 本赠与为（不可撤销/附条件）赠与，自双方签字（并经公证）后生效。

## 第三条 双方权利义务
1. 甲方保证房屋权属清晰，无任何产权纠纷或权利限制；
2. 乙方负责承担房屋过户产生的税费及相关费用；
3. （可选条款）乙方承诺在甲方年老体弱时履行赡养义务，具体标准为：________。

## 第四条 过户手续
1. 双方应于本协议签署后30日内共同至不动产登记部门办理过户；
2. 甲方应配合提供身份证、产权证明等必要材料。

## 第五条 违约责任
若一方违约，应向对方支付违约金人民币________元，并赔偿实际损失。

## 第六条 争议解决
因本协议产生的争议，双方协商解决；协商不成，提交________人民法院诉讼。

## 第七条 其他
1. 本协议一式三份，甲乙双方各执一份，（公证处留存一份）；
2. 本协议自双方签字（并经公证）后生效。

甲方（签字捺印）：________    日期：____年__月__日
乙方（签字捺印）：________    日期：____年__月__日

三、注意事项

1. 公证要求：虽然公证并非强制要求，但根据《民法典》及相关规定，公证可以提高协议的效力，特别是在涉及亲属关系的赠与中。如需公证，请在协议中注明并前往公证处办理。

2. 税费问题：直系亲属间赠与房产可能免征增值税和个人所得税，但需缴纳契税（税率因地而异，通常为3%-5%）。请根据当地政策了解具体税费情况。

3. 附条件赠与：若以赡养等为前提进行赠与，请在协议中明确量化标准，避免模糊表述引发争议。

4. 法律咨询：建议在律师指导下起草协议，以确保协议内容符合当地政策及法律法规要求，特别是涉及农村宅基地房屋赠与等特殊情况时。

通过遵循上述指南和示例，您可以撰写出一份详尽、合法的房屋赠与协议，有效保障双方权益，减少未来可能出现的纠纷。