结论前置：公司要求外勤员工每天回公司打卡是否合法，需根据具体情况判断，主要看该要求是否合理且不违反相关法律法规。以下从不同角度进行分析：
一、从劳动合同和规章制度的角度
劳动合同约定：
- 如果劳动合同中明确约定了外勤员工需要回公司打卡，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司要求外勤员工每天回公司打卡是合法的。
- 如果劳动合同中没有相关约定，但公司通过规章制度（如员工手册）规定了外勤员工需要回公司打卡，且该规章制度已经过民主程序制定并公示，员工也已知悉并同意，那么该要求同样具有合法性。
规章制度合理性：
- 即使规章制度中有相关规定，但如果该要求过于苛刻或不合理，例如要求外勤员工在极端天气或交通拥堵的情况下仍必须回公司打卡，可能被视为不合理要求，员工有权拒绝。
- 合理性判断需结合具体工作性质、工作地点、工作时间等因素综合考虑。
二、从法律法规的角度
《劳动法》相关规定：
- 根据《劳动法》的相关规定，劳动者享有休息休假的权利，用人单位应当合理安排劳动者的工作时间和休息时间。
- 如果公司要求外勤员工每天回公司打卡导致员工工作时间过长，侵犯了员工的休息休假权利，那么该要求可能违法。
地方性法规或规章：
- 不同地区可能有关于工作时间、休息休假等方面的具体规定，公司要求外勤员工回公司打卡需符合当地法规或规章的要求。
三、从实际操作和案例的角度
实际操作建议：
- 公司应尽量采用灵活的管理方式，如通过电子打卡、远程监控等方式管理外勤员工，减少不必要的回公司打卡要求。
- 如果确实需要外勤员工回公司打卡，应合理安排打卡时间，避免影响员工的正常工作和休息。
案例参考：
- 在实际案例中，法院或仲裁机构会综合考虑劳动合同、规章制度、法律法规以及实际情况等因素，判断公司要求外勤员工回公司打卡是否合法。
- 如果公司要求被认定为不合理或违法，员工有权要求公司改正或寻求法律救济。
法律建议：
- 如果您作为外勤员工，对公司要求每天回公司打卡有异议，建议首先与公司沟通协商，表达您的诉求和理由。
- 如果沟通无果，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
- 在处理此类纠纷时，建议您保留好相关证据，如劳动合同、规章制度、打卡记录等，以便在需要时提供证明。
如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律帮助。