取保候审的申请一旦提交并经公安机关、人民检察院或人民法院审查通过后，通常无法直接“撤回”，但可以通过特定程序或方式间接实现不再继续取保的效果。具体分析如下：

1. 取保候审的法定性质
   根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审是司法机关对符合条件的犯罪嫌疑人、被告人采取的强制措施，其决定权在司法机关（公安机关、检察院、法院）。申请人（包括您作为保证人或朋友本人）无权单方面撤销已生效的取保决定，但可通过以下途径间接实现目的：

2. 途径一：被取保人主动申请变更强制措施
   若您朋友（被取保人）希望不再继续取保，可向办案机关（如派出所、检察院公诉部门、法院刑庭）提交书面申请，说明理由（如身体原因、证据变化等），请求变更为监视居住或逮捕。若办案机关审查后认为符合条件，会作出变更决定，此时您作为保证人的责任自然终止。

3. 途径二：保证人申请解除保证责任
   若您作为保证人因客观原因（如经济困难、健康问题等）无法继续履行保证义务，可向办案机关提交《解除保证申请书》，说明无法继续保证的具体原因。办案机关审查后，可能要求被取保人重新提供保证人或变更强制措施。若被取保人无法提供新保证人，办案机关可能变更强制措施（如逮捕），此时您的保证责任解除。

4. 途径三：被取保人违反取保规定导致撤销
   若您朋友在取保期间违反《刑事诉讼法》第七十一条的规定（如未经批准离开居住地、干扰证人作证等），办案机关可依法撤销取保决定，对其逮捕或采取其他强制措施。此时您作为保证人可能因未履行监督义务被罚款（若为保证金保证，保证金可能被没收），但您的“撤回意愿”会间接实现。

风险提示与建议

• 法律责任：若您作为保证人未履行监督义务（如未及时报告被取保人违规行为），可能面临罚款（个人五千至二万元，单位五万至二十万元）或承担连带赔偿责任（若被取保人同时构成犯罪）。
  
• 操作建议：若您确实希望不再承担保证责任，优先通过途径二（申请解除保证）或途径一（协助朋友申请变更强制措施）实现，避免因被动等待违规发生而承担法律风险。
  
• 沟通协调：建议与您朋友坦诚沟通，说明您的顾虑（如经济压力、时间成本等），共同向办案机关提交合理申请，降低法律风险。

若您需进一步了解具体操作流程或文书模板，可向我补充说明案件阶段（如侦查、审查起诉、审判）及取保类型（人保或财保），我会为您提供针对性指导。