要退回帮人缴纳的取保候审保证金，首先需要明确以下几个关键步骤和条件：

一、确认取保候审期限已满且案件已结束

取保候审保证金是在犯罪嫌疑人或被告人被取保候审期间缴纳的一笔钱，作为其遵守取保候审规定的保证。因此，要退回这笔保证金，首要条件是取保候审的期限必须已满，并且涉案事件已经得到了处理或结案。

二、准备相关材料

若满足上述条件，接下来需要准备以下材料：

1. 身份证明：被取保候审人或其法定代理人的有效身份证明，如身份证、户口本等。
2. 取保候审决定书：这是当初决定取保候审时由公安机关出具的法律文书，是申请退还保证金的重要依据。

三、向公安机关提出申请

准备好相关材料后，需要向当初收取保证金的公安机关提出申请，要求退还保证金。在申请时，应明确说明申请退还的理由，并附上上述准备好的材料。

四、等待公安机关回复

公安机关在收到申请后，会在一定的时间内（通常为七个工作日）进行审查，并作出是否同意退还保证金的决定。如果同意退还，公安机关会出具相应的退还通知。

五、领取退还的保证金

若公安机关同意退还保证金，被取保候审人或其法定代理人可以凭借退还通知到指定的银行或公安机关领取退还的保证金。如果保证金是通过转账等方式缴纳的，通常会直接退回到原账户；如果是以现金方式缴纳的，则可以领取现金或按照指定方式领取。

注意事项

1. 遵守规定：在取保候审期间，被取保候审人必须严格遵守相关规定，如不得擅自离开居住地、不得干扰证人作证等。否则，保证金可能会被部分或全部没收。
2. 及时沟通：如果在申请退还保证金过程中遇到任何问题或疑问，应及时与公安机关沟通并寻求帮助。
3. 保留凭证：在领取退还的保证金时，应妥善保留相关凭证和单据，以备日后需要。

综上所述，要退回帮人缴纳的取保候审保证金，需要确认取保候审期限已满且案件已结束，并准备好相关材料向公安机关提出申请。在等待公安机关回复并领取退还的保证金时，应遵守相关规定并及时沟通解决问题。