从岔路出来刮擦主路车辆，责任划分需视具体情况而定，但通常来说，岔路车辆未让行主路车辆导致刮擦的，岔路车辆负主要或全部责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般原则：让行规则
在道路交通中，让行规则是确定事故责任的重要依据。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条的规定，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第（二）项、第（三）项的规定外，还应当遵守下列规定：
- 有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；
- 没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；
- 转弯的机动车让直行的车辆先行；
- 相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。
在您描述的场景中，从岔路出来的车辆通常需要让行主路上的直行车辆。如果岔路车辆未遵守让行规则，导致与主路车辆发生刮擦，那么岔路车辆很可能需要承担主要或全部责任。
二、具体情形分析
岔路车辆未让行主路车辆：
- 如果岔路车辆在进入主路时未减速观察，未让行主路上的直行车辆，导致刮擦事故发生，那么岔路车辆应负主要或全部责任。
主路车辆存在过错：
- 如果主路车辆在行驶过程中存在超速、违规变道等过错行为，且这些行为与刮擦事故的发生有因果关系，那么主路车辆也可能需要承担一定的责任。但这种情况下，岔路车辆的责任通常不会因此被完全免除，而是会根据双方过错的具体程度进行责任划分。
双方均无过错：
- 在极少数情况下，如果双方车辆均严格遵守了交通规则，且刮擦事故是由于不可抗力（如突发自然灾害、其他车辆违规行为等）导致的，那么双方可能均无需承担责任。但这种情况在现实中较为罕见。
三、法律建议
- 发生事故后，应立即停车并保护现场：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条的规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 及时报警并等待交警处理：交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，对事故责任进行认定。
- 保留相关证据：如行车记录仪视频、现场照片等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
如果您或他人遇到了类似的交通事故，且对责任划分存在疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。