在出主路和上主路的碰撞事故中，责任判定需依据具体事故情形和交通规则，无法一概而论。以下是对不同情况下责任划分的详细分析：
主路车辆优先权与辅路车辆让行义务：
- 在设有主辅路的道路上，主路车辆通常享有优先通行权。辅路车辆在进入主路前，必须确保安全，不得妨碍主路车辆的正常行驶。若辅路车辆未履行让行义务，导致与主路车辆发生碰撞，辅路车辆很可能承担主要或全部责任。
具体事故情形的责任判定：
- 辅路车辆违规进入主路：如果辅路车辆在不符合条件的情况下（如未观察路况、未打转向灯等）强行进入主路，并与主路车辆发生碰撞，辅路车辆将承担主要责任。例如，辅路车辆未观察主路车辆情况，突然加速并入主路，导致主路车辆避让不及发生碰撞，此时辅路车辆应负主要责任。
- 主路车辆违规行驶：如果主路车辆存在超速、酒驾、闯红灯等违法行为，或者未注意观察辅路情况导致碰撞，主路车辆可能承担部分或全部责任。例如，主路车辆超速行驶，未及时发现辅路车辆并入，导致碰撞发生，此时主路车辆应负一定责任。
- 双方均有过错：在某些情况下，双方驾驶员都可能存在过错。如辅路车辆未完全观察路况就试图并入主路，而主路车辆也未保持足够的安全距离或速度过快。在这种情况下，责任将根据双方的过错程度进行划分。例如，辅路车辆未打转向灯并入主路，主路车辆因跟车过近未能及时刹车，导致碰撞，此时双方可能按一定比例分担责任。
- 特殊情形下的责任判定：如因道路设计不合理、交通标志标线不清晰等原因导致事故发生，责任可能由道路管理部门或相关单位承担。此外，如果一方驾驶员存在故意行为（如恶意别车），那么该方将承担全部责任。
法律建议：
- 在发生此类碰撞事故时，驾驶员应立即停车，保护现场，并报警处理。同时，应尽可能收集现场证据，如拍照、录像等，以便后续责任判定。
- 驾驶员应了解并遵守交通规则，特别是关于主辅路通行的规定，以确保自身和他人的安全。
- 若对责任判定有异议，可寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自身权益。
总结来说，出主路和上主路的碰撞事故责任判定需综合考虑多种因素，包括车辆行驶状态、交通规则遵守情况、道路条件等。因此，在无法确定具体责任时，建议及时报警并寻求专业律师的协助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。