未成年偷东西不可以签协议私了。以下从多个角度进行分析：
法律责任角度：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。对于盗窃行为，如果未成年人的年龄未达到刑事责任年龄（即不满十六周岁，且盗窃行为不属于上述八种严重犯罪之一），则不承担刑事责任。但这并不意味着可以私了，因为盗窃行为本身仍然违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，可能面临行政处罚。
- 即使未成年人因年龄原因不承担刑事责任，其监护人仍然需要承担民事赔偿责任，赔偿因盗窃行为给被害人造成的损失。这种赔偿是基于民事法律关系，而非通过私了协议来解决的。
私了协议的法律效力角度：
- 私了协议通常指的是双方当事人自行协商，就争议事项达成一致并签订书面协议，以解决纠纷的方式。然而，在涉及未成年人盗窃的情况下，私了协议可能因违反法律强制性规定或公序良俗而无效。
- 特别是当盗窃行为涉及公共利益或他人合法权益时，私了协议可能无法得到法律的保护。例如，如果盗窃行为涉及公共财物或他人贵重物品，私了协议可能无法免除未成年人的法律责任或监护人的民事赔偿责任。
法律后果角度：
- 如果尝试通过私了协议解决未成年人盗窃问题，可能会面临多种法律后果。一方面，私了协议可能无法真正解决问题，被害人可能仍然有权要求追究未成年人的法律责任或要求监护人承担民事赔偿责任。另一方面，私了协议可能涉及非法行为，如敲诈勒索、胁迫等，从而引发新的法律纠纷。
- 此外，对于未成年人而言，私了协议可能不利于其认识到自己行为的错误性和严重性，从而无法真正起到教育和惩戒的作用。
建议：
- 对于未成年人盗窃问题，应当首先报警并由公安机关依法处理。公安机关会根据未成年人的年龄、盗窃行为的性质和情节等因素，依法决定是否给予行政处罚或采取其他措施。
- 监护人应当积极配合公安机关的工作，承担起监护责任，对未成年人进行教育和惩戒，防止其再次发生类似行为。
- 如果被害人遭受了损失，可以通过民事诉讼等方式要求监护人承担民事赔偿责任。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。