“私生子”在法律上称为非婚生子女，关于其是否可以“要回来”的问题，这主要涉及到非婚生子女的抚养权和探视权两个方面，以下分情况详细说明：
关于抚养权
- 法律原则：非婚生子女与婚生子女享有同等的法律地位，父母对非婚生子女同样负有抚养、教育和保护的责任。因此，非婚生子女的抚养权归属，同样遵循最有利于未成年子女的原则进行判定。
- 判定因素：在判定抚养权时，法院会综合考虑双方的经济条件、教育背景、生活环境、与子女的感情联系以及子女的年龄和性别等因素。如果一方能够提供更有利于子女成长的环境和条件，那么该方更有可能获得抚养权。
- 特殊情况：如果非婚生子女的生父或生母一方存在严重不利于子女成长的因素，如虐待、遗弃、严重疾病等，那么另一方在争取抚养权时将具有更大的优势。
关于探视权
- 法律权利：即使非婚生子女的抚养权归一方所有，另一方仍然享有探视权。这是法律赋予非直接抚养方的一项基本权利，旨在保障子女与父母双方的亲情联系。
- 行使方式：探视权的行使方式可以由双方协商确定，包括探视的时间、地点、方式等。如果双方无法达成一致，法院可以根据实际情况进行判决。
- 限制情况：如果直接抚养方能够证明非直接抚养方的探视行为对子女的身心健康造成不利影响，那么法院可以依法限制或中止其探视权。
针对您的情况，我给出以下建议：
- 如果您是希望争取非婚生子女的抚养权，那么您需要准备充分的证据来证明您能够提供更有利于子女成长的环境和条件。这包括您的经济状况、教育背景、生活环境以及与子女的感情联系等方面的证据。
- 如果您是希望行使探视权，那么您应该与直接抚养方进行协商，确定合理的探视方式和时间。如果协商不成，您可以向法院提起诉讼，要求法院依法判决。
- 在处理非婚生子女相关问题时，建议您保持冷静和理性，避免情绪化的行为对子女造成不必要的伤害。同时，您也可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己和子女的合法权益。
最后需要强调的是，无论非婚生子女的抚养权归谁所有，父母双方都应该尽到抚养、教育和保护的责任。这不仅是法律的要求，更是对子女健康成长的重要保障。如果您有任何关于非婚生子女抚养权或探视权的问题，欢迎随时向我咨询。