针对您提出的“已去世的公司独立法人注销公司是否需要直系亲属出具公证书”的问题，这确实是一个涉及公司注销流程和继承权确认的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，当公司的独立法人（即法定代表人且为股东）去世后，其名下的公司注销手续确实会涉及到继承权的问题。因为公司的股权和法定代表人身份在法人去世后，需要由其合法继承人来继承或处理。
关于是否需要直系亲属出具公证书：
一般情况：在大多数情况下，为了确认继承人的身份和继承权，市场监督管理部门或相关登记机构会要求继承人提供经公证的继承权证明材料。这通常包括《继承权公证书》或生效的法律文书等。这些公证书或法律文书是证明继承人合法继承公司股权和法定代表人身份的重要依据。
特殊情况处理：然而，也存在一些特殊情况，如您提到的筠连县公证处的案例。在该案例中，由于继承人范围广泛且分散，办理继承公证手续成本高昂且不切实际。因此，公证员与市场监督管理部门沟通后，采取了近亲属发表声明的方式，一致同意由某一继承人继承股东资格并办理公司注销手续。这种方式在特定情况下被认可，并成功解决了问题。
“代位注销”制度：此外，如果您所在地区已经实施了“代位注销”制度（如黑龙江省伊春市），那么当自然人股东（出资人）死亡导致其出资的市场主体难以办理注销登记时，可以由继承人代为办理。在这种情况下，继承人需要提交身份证明和有关继承证明材料，其中继承证明材料可能包括经公证的《继承权公证书》或生效的法律文书等。但具体是否需要公证书，还需根据当地市场监督管理部门的具体要求来确定。
建议：
咨询当地市场监督管理部门：由于不同地区的市场监督管理部门对公司注销手续的具体要求可能有所不同，因此建议您首先咨询当地的市场监督管理部门，了解他们对于已去世公司独立法人注销公司的具体要求和流程。
准备相关证明材料：根据当地市场监督管理部门的要求，准备相关的证明材料，包括继承人的身份证明、继承权证明材料（如公证书或法律文书）等。
考虑特殊情况处理：如果继承人范围广泛或分散，且办理继承公证手续成本高昂，您可以与市场监督管理部门沟通，看是否可以采取其他方式（如近亲属发表声明）来确认继承权并办理公司注销手续。
综上所述，已去世的公司独立法人注销公司时，是否需要直系亲属出具公证书取决于当地市场监督管理部门的具体要求和流程。因此，建议您首先咨询当地的市场监督管理部门，以获取最准确和详细的信息。