若经过市场监督管理局调解后未达成调解协议，或达成调解协议后一方不履行，您可以直接向有管辖权的人民法院提起诉讼。具体来说，可以从以下几个角度进一步说明：
起诉地点的确定：
- 被告住所地：一般来说，您可以选择向被告（即与您发生纠纷的另一方）的住所地人民法院提起诉讼。住所地通常指的是被告的户籍所在地或经常居住地。
- 合同履行地：如果纠纷涉及合同，且合同中有明确约定履行地，或者合同实际履行地与纠纷有直接关联，您也可以选择向合同履行地的人民法院提起诉讼。
- 特殊地域管辖：对于某些特定类型的纠纷，如因侵权行为提起的诉讼，侵权行为地（包括侵权行为实施地和侵权结果发生地）的人民法院也具有管辖权。
起诉前的准备：
- 收集证据：在起诉前，您需要收集并整理好与纠纷相关的所有证据，包括合同、调解记录、沟通记录、付款凭证等，以证明您的主张。
- 撰写起诉状：起诉状是提起诉讼的重要文件，您需要按照法律规定的格式和要求撰写，明确列出您的诉讼请求、事实和理由等。
起诉流程：
- 提交起诉状：将起诉状及相关证据提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
- 法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，如果符合起诉条件，会予以受理，并通知您和其他当事人。
- 开庭审理：法院会安排开庭时间，对案件进行审理。在审理过程中，您需要出庭陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和辩论。
- 判决与执行：法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决对您有利，但对方不履行，您可以向法院申请强制执行。
在起诉过程中，如果您遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。