起诉公司一般要去公司所在地的法院，具体取决于纠纷的性质和具体情况。以下是一些详细的解答：

1. 公司住所地法院管辖：

   • 通常遵循“原告就被告”原则，即向公司住所地法院起诉。
   • 公司住所地是指公司主要办事机构所在地。如果主要办事机构难以确定，则以公司注册地为住所地。

2. 合同纠纷的管辖：

   • 如果因合同纠纷提起诉讼，且合同中有约定管辖法院，则按约定执行。
   • 如果没有约定，则由被告住所地或者合同履行地法院管辖。

3. 侵权行为诉讼的管辖：

   • 如果因侵权行为提起诉讼，则由侵权行为地或者被告住所地法院管辖。

4. 特殊情形：

   • 对于一些特殊合同，如保险合同、运输合同等，法律规定了特定的管辖法院。
   • 如果被告公司主要办事机构所在地与注册地不一致，应以主要办事机构所在地为准确定管辖法院。

5. 专属管辖：

   • 需注意，不同类型案件管辖规定有别。比如专属管辖案件，要按照法律特别规定确定管辖法院。

综上所述，起诉公司要去哪里的法院，首先要明确纠纷的性质和具体情况。一般情况下，是向公司住所地法院起诉，但也要考虑合同纠纷、侵权行为诉讼等特殊情形。如果有任何疑问或不确定，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见。