核心结论：非机动车全责事故中，受害方可以做伤残鉴定，但保险公司是否理赔需分情况讨论。

详细分析：

1. 可以做伤残鉴定：

   • 在非机动车全责事故中，如果受害方因事故导致身体受伤，且伤势可能构成伤残等级，那么受害方有权向有资质的鉴定机构申请伤残鉴定。伤残鉴定是确定受害方伤残程度的重要依据，对于后续的赔偿请求具有关键作用。

2. 保险公司是否理赔需分情况：

   • 如果受害方是非机动车方且自己购买了相关保险（如非机动车第三者责任险、意外伤害险等）：
     • 在这种情况下，如果伤残鉴定结果符合保险合同的赔偿条件，那么保险公司应当按照合同约定进行理赔。但需要注意的是，理赔的具体金额和范围会受到保险合同条款的约束，如免赔额、赔偿限额等。
   • 如果受害方是机动车方且对方（非机动车方）全责，但机动车方购买了车险（如交强险、商业三者险等）：
     • 在这种情况下，虽然非机动车方全责，但机动车方的车险（特别是交强险）通常会在一定范围内承担无责赔偿责任（如交强险中的无责死亡伤残赔偿限额、无责医疗费用赔偿限额等）。然而，这种赔偿通常较为有限，且主要针对的是机动车方自身的损失或第三方（如行人）的损失。对于机动车方因非机动车方全责而导致的自身伤残，如果机动车方希望获得更全面的赔偿，可能需要通过其他途径（如向非机动车方追偿）来实现。但值得注意的是，如果机动车方购买了车上人员责任险等附加险种，且伤残鉴定结果符合保险合同的赔偿条件，那么保险公司也可能对机动车方进行理赔。
   • 如果受害方未购买任何相关保险：
     • 在这种情况下，受害方将无法直接从保险公司获得理赔。其赔偿请求将主要依赖于非机动车方的赔偿能力。如果非机动车方无力赔偿或拒绝赔偿，受害方可能需要通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。

建议：

• 在非机动车全责事故中，受害方应及时申请伤残鉴定，以确定自己的伤残程度和赔偿请求的基础。
• 根据自身情况（如是否购买了相关保险、保险类型等），了解保险公司的理赔政策和流程，以便在需要时及时申请理赔。
• 如果与非机动车方在赔偿问题上存在争议或无法达成一致，建议寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

如有任何法律疑问，可以直接向我咨询。