结论：受害人可以向车主索赔费用，但需分情况讨论，具体如下：

1. 保险公司理赔范围未覆盖全部损失时
   若保险公司因条款免责、保额不足或对损失合理性存在争议（如非医保用药、间接损失等），导致未全额赔付受害人的实际损失，受害人有权就未获赔偿部分向车主主张。例如：

   • 医疗费中超出医保范围的合理自费部分；
     
   • 车辆维修费中保险公司定损金额低于实际维修费用的差额；
     
   • 误工费、护理费等因事故导致的直接经济损失，若保险公司未足额认定。
     依据：根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任主体为侵权人（车主），保险公司仅在保险责任范围内代为赔偿，不足部分仍由车主承担。

2. 保险公司拒赔项目存在争议时
   若保险公司以“免责条款”为由拒绝赔偿（如酒驾、无证驾驶等法定免责情形外的项目），但受害人认为该条款不成立或保险公司未尽到提示说明义务，可同时采取以下措施：

   • 向车主索赔：要求车主直接承担全部损失（车主赔偿后可向保险公司追偿）；
     
   • 起诉保险公司：通过诉讼确认免责条款无效，要求保险公司重新理赔。
     关键点：需结合保险合同条款、保险公司是否履行告知义务等证据综合判断。

3. 车主未配合理赔或保险公司拖延时
   若车主怠于向保险公司报案、提供理赔材料，或保险公司无故拖延导致受害人无法及时获赔，受害人可直接起诉车主，要求其先行赔偿损失，再由车主自行处理与保险公司的纠纷。
   法律依据：《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益的，应承担侵权责任。

操作建议：

1. 收集证据：包括事故认定书、医疗记录、维修发票、保险公司定损单等，证明实际损失金额及保险公司未赔付的部分；
   
2. 协商沟通：先与车主协商，要求其协调保险公司或直接赔偿；
   
3. 诉讼准备：若协商无果，可同时起诉车主和保险公司（要求保险公司在保险范围内赔偿，车主承担补充责任），或单独起诉车主（若保险公司拒赔理由不成立）。
   

如有进一步细节需要分析（如保险条款具体内容、事故责任认定等），可直接向我咨询。