行政警告在一定条件下是可以撤销的，具体途径和条件如下：

一、处分期限届满自动解除

• 法律依据：根据《行政机关公务员处分条例》第七条，行政警告的处分期限为6个月。
• 解除条件：在受处分期间，若公务员有悔改表现，且未再发生违法违纪行为，则处分期满后，行政警告将自动解除。
• 操作流程：处分期满后，单位应及时作出解除处分的决定，并书面通知受处分公务员，同时将相关材料归入个人档案。若单位未及时更新人事档案记录，个人可向单位人事部门申请更新。

二、因特殊情况或突出贡献提前撤销

1. 特殊情况撤销

   • 情形：若处分所依据的违法违纪事实证据不足或存在错误，或者出现新证据或情况证明原处分决定不当，受处分公务员可以向作出处分决定的机关或其上级机关提出书面申请，要求撤销行政警告。
   • 申请流程：
     • 提交书面申请，说明撤销理由和依据，并提供相关证据。
     • 相关机关受理申请后组成审查小组进行审查，可能进一步调查核实情况。
     • 根据审查和调查结果，作出是否撤销处分的决定，并书面通知申请人。

2. 突出贡献撤销

   • 条件：若受处分人员在处分期间有重大贡献，如获得一等功以上奖励，也可以申请提前撤销行政警告。
   • 申请流程：
     • 提交书面申请，说明提前解除处分的理由和具体贡献。
     • 处分决定机关对申请进行审查，评估贡献的显著性。
     • 经审查符合条件的，作出提前解除处分的决定，并书面通知申请人；不符合条件的，也书面说明理由。

三、通过行政复议或行政诉讼撤销

• 行政复议：

  • 时效：被处罚人可在收到行政处罚决定书之日起60日内申请行政复议。
  • 流程：向作出处罚决定的行政机关的上一级行政机关申请行政复议。行政复议机关应在60日内作出决定，确认处罚决定违法或不当的可撤销。

• 行政诉讼：

  • 时效：若行政复议未能解决问题，被处罚人可在收到行政复议决定书之日起15日内提起行政诉讼。
  • 流程：向人民法院提起行政诉讼，法院将依法审理案件，确认处罚决定违法或不当的可判决撤销。

注意事项：

• 申请行政复议和提起行政诉讼均有严格的时效要求，逾期可能丧失权利。
• 在申请过程中，应提供充分证据支持自己的主张，并遵循法定程序。
• 不同地区的具体撤销程序可能有所不同，建议提前咨询当地相关部门或向我咨询以获取准确信息。

综上所述，行政警告的撤销需根据不同情况和相关规定进行，确保处分的合法性和公正性。无论是自动解除、提前撤销还是通过法律途径撤销，都应严格遵循相关法律法规和程序要求。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。