结论前置：面对您老公不顾家且辱骂您的情况，您起诉离婚是一个合理的选择，但是否应该同意离婚，需要从多个角度进行考量。
一、法律角度
离婚的法定条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
- 在您的情况下，如果老公不顾家且辱骂您，这些行为可能构成感情破裂的证据，有助于法院在调解无效后判决离婚。
辱骂行为的法律后果：
- 辱骂行为可能构成家庭暴力或虐待，根据《民法典》及相关司法解释，家庭暴力或虐待是法院判决离婚的法定情形之一。
- 如果辱骂行为严重到构成侮辱罪或诽谤罪，您还可以考虑向公安机关报案，追究其刑事责任。不过，这通常需要辱骂行为达到一定的严重程度，且证据充分。
二、情感与家庭角度
婚姻关系的修复：
- 在决定离婚前，您可以考虑是否还有修复婚姻关系的可能。如果老公愿意改正错误，且双方都有意愿修复关系，那么通过婚姻咨询或心理治疗等方式，可能有助于改善夫妻关系。
- 如果老公拒绝改正，且双方关系已经恶化到无法修复的地步，那么离婚可能是更好的选择。
对子女的影响：
- 如果你们有子女，离婚可能会对他们产生一定的影响。在决定离婚前，您需要考虑如何减少对子女的伤害，并确保他们的生活和成长环境尽可能稳定。
- 您可以与老公协商子女的抚养权和探视权等问题，以达成对子女最有利的安排。
三、实际操作角度
收集证据：
- 在起诉离婚前，您需要收集足够的证据来证明老公的不顾家和辱骂行为。这些证据可以包括聊天记录、录音、视频、证人证言等。
- 证据的充分性和真实性对于法院判决离婚至关重要，因此您需要确保所收集的证据能够真实反映老公的行为。
寻求法律帮助：
- 起诉离婚是一个复杂的法律过程，涉及多个法律环节和程序。因此，我建议您寻求专业的法律帮助，以确保您的权益得到充分保障。
- 作为专业律师，我可以为您提供全面的法律咨询和代理服务，帮助您顺利完成离婚诉讼。
综合建议：面对您老公的不顾家和辱骂行为，您起诉离婚是一个合理的选择。但是否应该同意离婚，需要您从法律、情感与家庭、实际操作等多个角度进行考量。如果您决定离婚，我建议您收集足够的证据，并寻求专业的法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。