结论：保险理赔材料提交错误但理赔成功后，能否修改需分情况讨论，具体如下：

1. 若错误材料未影响理赔核心事实认定
   例如：提交的发票复印件存在字迹模糊，但保险公司已通过其他证据（如医疗记录、费用清单）核实了损失金额。此时理赔结论已生效，保险公司通常不会主动撤销或修改，但您可主动联系保险公司说明情况，要求补充更清晰的材料存档。此操作对已生效的理赔结果无实质影响，但可完善理赔档案，避免未来争议。

2. 若错误材料导致理赔金额计算偏差
   例如：误将“门诊费用”填写为“住院费用”，或漏报部分必要项目（如手术费），导致保险公司多赔或少赔。此时您需立即联系保险公司，提供正确材料并申请重新核定理赔金额。根据《保险法》第二十二条，保险公司有权要求投保人补充真实材料；若多赔，您需退还超额部分；若少赔，保险公司应补足差额。需注意：若您故意隐瞒或伪造材料，保险公司可能依据《保险法》第一百六十二条解除合同，甚至追究法律责任。

3. 若错误材料涉及保险欺诈（如虚构事故、伪造证明）
   即使理赔已成功，保险公司仍有权在发现后追回款项，并可能向公安机关报案。例如：伪造交通事故认定书、虚报伤残等级等。根据《刑法》第一百九十八条，此类行为可能构成保险诈骗罪，最高可处十年以上有期徒刑。此类情况务必避免，若已发生，建议立即自首并配合调查，争取从轻处理。

行动建议：

• 第一步：核对理赔材料与实际损失的差异，明确错误性质（无心之失/故意隐瞒）；
  
• 第二步：联系保险公司客服或理赔专员，说明情况并提交正确材料；
  
• 第三步：保留所有沟通记录（如电话录音、邮件、书面函件），以备后续争议。
  

若您对具体操作流程或法律风险有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细方案。