在三角债的情境中，关于第三方如何起诉涉及的两方（即原债务人和第三方债务人），这确实是一个涉及法律关系和法律规定的问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、可以起诉涉及两方的情形

1. 基于代位权起诉

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百三十五条，若债务人（即您问题中的“一方”）怠于行使其对第三方（即您问题中的“另一方”）的到期债权，且这种怠于行为影响了您的到期债权实现，您作为债权人，有权向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对第三方的权利。
   • 适用条件：
     • 债务人确实怠于行使其对第三方的到期债权；
     • 这种怠于行为已经对您的债权造成了实际影响；
     • 您需要能够证明债务人与第三方之间的债务关系存在且已到期；
     • 您的起诉应在债务人对第三方的债权范围内进行。
   • 操作方式：在此情况下，您可以直接起诉第三方，要求其在债务人对第三方的债权范围内向您履行债务。同时，您可能需要将原债务人列为第三人，以便法院全面了解案件情况。

2. 基于债权转让起诉

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百四十五条，若您与原债务人之间达成了债权转让协议，且该转让不违反法律、行政法规的强制性规定，同时债权具有可让与性，并已通知债务人（即第三方），则您有权直接起诉第三方。
   • 适用条件：
     • 您与原债务人之间已签订有效的债权转让协议；
     • 债权转让不违反任何法律、行政法规的强制性规定；
     • 债权具有可让与性（如非专属于债务人自身的权利）；
     • 债权转让已通知债务人（即第三方）。
   • 操作方式：在此情况下，您可以直接以债权人的身份起诉第三方，要求其履行债务。

二、不可以起诉涉及两方的情形

• 遵循合同相对性原则：若不存在上述代位权或债权转让等法定情形，则您应遵循合同相对性原则。这意味着，您只能向与您有直接合同关系的债务人主张权利，而不能直接向与其无合同关系的第三方提出诉讼。
• 操作建议：在此情况下，您应首先通过合法途径向原债务人主张权利，如协商、调解、仲裁或诉讼等。若原债务人确实无力偿还债务，且您能证明其怠于行使对第三方的到期债权，则可考虑依据代位权制度起诉第三方。

三、总结与建议

在处理三角债纠纷时，您应首先明确自己与债务人、第三方之间的法律关系，并判断是否存在代位权或债权转让等法定情形。若符合起诉第三方的条件，则应准备充分的证据材料，并依法向人民法院提起诉讼。若不符合条件，则应遵循合同相对性原则，通过合法途径向债务人主张权利。

此外，我建议您在处理此类纠纷时及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的法律权益和诉讼策略，从而更有效地维护自己的合法权益。