在刑事附带民事诉讼中，如果民事部分未被判决，需要另行起诉的原因主要有以下几点：
诉讼程序独立性的要求：
- 刑事诉讼和民事诉讼是两种独立的诉讼程序，它们各自有着不同的目的、原则和程序规则。刑事诉讼主要关注的是犯罪行为的定罪和量刑，而民事诉讼则主要关注的是民事权益的损害赔偿。因此，当刑事诉讼中的民事部分未能得到充分审理或判决时，为了保障当事人的民事权益，需要另行提起民事诉讼。
证据收集和审查的差异：
- 在刑事诉讼中，证据的收集和审查主要围绕犯罪行为的构成要件进行，以证明被告人是否有罪以及罪行的轻重。而在民事诉讼中，证据的收集和审查则更加侧重于民事权益的损害事实、因果关系以及赔偿范围等。由于两种诉讼在证据收集和审查上的差异，可能导致在刑事诉讼中未能充分审查或认定的民事证据，在民事诉讼中能够得到更全面的审查和认定。
当事人诉讼权利的保障：
- 在刑事诉讼中，被告人的刑事权利是主要的保护对象，而民事权利的保护则相对次要。这可能导致在刑事诉讼中，当事人的民事权利未能得到充分的保障。为了保障当事人的民事权利，允许当事人在刑事诉讼结束后，就民事部分另行提起诉讼，是法律对当事人诉讼权利的一种重要保障。
法律规定的明确性：
- 根据相关法律规定，刑事附带民事诉讼中的民事部分，如果未能与刑事部分一并审理或判决，或者当事人对民事部分的判决不服，都可以另行提起民事诉讼。这是法律明确规定的当事人权利，也是保障当事人民事权益的重要途径。
具体来说，如果刑事附带民事诉讼中的民事部分未被判决，当事人可以按照以下步骤另行起诉：
- 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料等，明确诉讼请求和事实理由。
- 选择管辖法院：根据民事诉讼法的规定，选择有管辖权的法院提起诉讼。
- 提交起诉材料并等待受理：将起诉材料提交给法院，并等待法院的受理通知。
- 参与庭审并等待判决：在法院受理案件后，按照法院的通知参与庭审，并等待法院的判决。
在另行起诉时，当事人需要注意以下几点：
- 确保诉讼时效：注意民事诉讼的诉讼时效问题，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
- 充分准备证据：在另行起诉时，要充分准备证据材料，以证明自己的民事权益受到了损害以及损害的范围和程度。
- 寻求专业法律帮助：由于民事诉讼涉及复杂的法律问题和程序规则，建议当事人在另行起诉时寻求专业律师的帮助，以提高诉讼效率和胜诉率。
如果您在刑事附带民事诉讼中遇到了民事部分未被判决的情况，或者对另行起诉有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。