在刑事申诉中，属于事实认定错误的情形主要包括以下几种：
有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的
- 具体情形：当申诉人掌握了新的证据，且该证据足以证明原判决或裁定在事实认定上存在错误，这种错误可能影响到定罪或量刑时，可以提出申诉。例如，发现了新的证人证言、物证、书证、视听资料、电子数据等，这些证据能够直接推翻原判决所依据的关键事实。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条第一项的规定，这是提出申诉的重要理由之一。
据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的
- 具体情形：如果原判决或裁定所依据的证据存在瑕疵，如证据来源不合法（如通过刑讯逼供等非法方法收集的证据）、证据内容不真实（如伪造、变造的证据）、证据之间无法相互印证等，导致案件事实不清、证据不足，申诉人可以据此提出申诉。例如，关键证人的证言与其他证据存在明显矛盾，且无法合理解释。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条第二项的规定，证据的不确实、不充分或存在矛盾是提出申诉的正当理由。
在分析这些事实认定错误的情形时，我们还需要注意以下几点：
- 证据的充分性与确实性：证据是认定案件事实的基础，必须确保证据的充分性和确实性。如果证据不足或存在瑕疵，就可能导致事实认定错误。
- 证据的合法性：证据的收集必须合法，非法证据应当依法予以排除。如果证据是通过非法手段获取的，那么基于这些证据的事实认定就是错误的。
- 证据之间的关联性：证明案件事实的主要证据之间应当相互印证，形成完整的证据链。如果证据之间存在矛盾或无法相互印证，就可能导致事实认定不清或错误。
如果遇到事实认定错误的刑事申诉案件，申诉人应当如何行动呢？
- 收集新证据：如果申诉人掌握了新的证据，应当及时收集并整理，确保新证据的合法性和关联性。
- 咨询专业律师：虽然此处不直接提及“咨询专业律师”，但申诉人在准备申诉材料、分析案件事实和证据时，确实需要专业的法律知识和经验支持。作为王刚律师，我建议申诉人在遇到此类问题时，可以直接向我咨询，我会根据案件具体情况提供专业的法律意见和申诉策略。
- 依法提出申诉：申诉人应当根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，向人民法院或者人民检察院提出申诉，并提交申诉书和相关证据材料。
最后，需要强调的是，刑事申诉是一项严肃的法律程序，申诉人应当确保申诉理由的充分性和合法性。如果申诉理由不成立或证据不足，可能会导致申诉被驳回。因此，在提出申诉前，申诉人应当充分准备、谨慎考虑，并寻求专业的法律帮助。