若车辆被租赁公司收回后，租赁公司未经您同意擅自转让车辆，您可依据不同情况采取以下法律措施：

1. 若您与租赁公司签订的租赁合同中明确约定了车辆收回及处置条款
   首先需核查合同内容。若合同明确约定“租赁公司收回车辆后需经您同意方可处置”或“车辆所有权转移需履行特定程序”，而租赁公司未遵守约定擅自转让，则构成违约。您可依据《民法典》第五百七十七条，要求租赁公司承担违约责任，包括但不限于赔偿车辆价值损失、因转让导致的直接经济损失（如车辆使用中断的替代性交通费用）等。若合同约定了违约金条款，您还可主张按约定支付违约金。

2. 若租赁公司收回车辆的理由不合法（如未到期强行收回、未履行通知义务等）
   若租赁公司收回车辆的行为本身违反合同约定或法律规定（如未提前通知、未提供合理理由），则其后续转让行为可能构成无权处分。根据《民法典》第三百一十一条，若受让人（即车辆买方）明知或应知租赁公司无权处分仍购买，您可主张转让行为无效，要求返还车辆；若受让人已善意取得车辆（如支付合理对价、完成过户登记且不知情），您可要求租赁公司赔偿车辆全部损失（包括市场价值及因转让导致的其他损失）。

3. 若车辆所有权仍登记在您名下，租赁公司擅自转让可能涉及刑事犯罪
   若车辆登记证书、行驶证等权属证明仍显示您为所有权人，而租赁公司通过伪造文件、冒充您签字等方式完成转让，可能涉嫌《刑法》第二百二十四条的合同诈骗罪或第二百八十条的伪造国家机关证件罪。您可立即向公安机关报案，要求追究租赁公司刑事责任，并同时提起民事诉讼，要求赔偿全部损失。

行动建议：

• 第一步：固定证据 收集租赁合同、车辆收回通知、转让协议（如有）、车辆登记信息、沟通记录等，证明租赁公司擅自转让的事实及您的所有权状态。
  
• 第二步：发送律师函 委托律师向租赁公司发送正式函件，明确指出其行为违法，要求限期返还车辆或赔偿损失。
  
• 第三步：提起诉讼或报案 根据证据情况，选择向法院提起民事诉讼（主张违约或侵权赔偿）或向公安机关报案（追究刑事责任）。
  

特别提醒：若车辆已过户至第三方，需尽快通过法律程序确认转让效力，避免因拖延导致权利丧失。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。